非线性时延对象的神经网络控制

用神经网络技术和预测技术设计非线性时延控制系统,有效地克服了非线性和时延性,并论述了设计参数p户与控制质量的关系.     

网络控制系统的调度概述

首先回顾了两种典型处理器任务调度方法，并比较了CPU调度与网络调度的异同．然后，着重分析了网络控制系统的调度研究现状．接着，阐述了控制网络调度协议的类别和工作特点．最后，对控制网络调度研究的发展方向予以展望．     

过程控制的发展方向———智能控制

回顾了过程控制的发展历史，指出了过程控制中存在的问题，在阐述智能控制的功能特点及其经业过程控制中应用现状的基础上，提出了智能控制是过程控制的发展方向的观点，最后展望了过程智能控制的未来。     

网络控制系统的测量技术

网络控制系统作为一种以网络为链接方式的实时系统,十分需要及时了解网络层和应用层状况,并据此采取相应措施,以确保网络控制质量.阐述了网络测量的概念、发展和存在问题等基本情况,综合论述了网络控制系统中时延、负载、故障和控制应用等的检测研究现状,并就未来网络控制系统的测量研究发展作了预测.     

μXL在高校实验中的应用

在简单介绍μＸＬ系统基本组成的基础上，从教学实验的角度，分别叙述了μＸＬ控制设备在过程建模、控制器参数整定和组织专门控制系统等方面的应用。     

最优控制的设计与研究

根据一个实际被控对象的要求，按二次型最优控制原理，用两种不同的方法对系统进行了设计和仿真，并就最优设计中目标函数的构设，加权矩阵对系统动态响应和控制幅度的影响进行了具体的讨论。     

液位对象的自校正动态矩阵控制

本文针对液位对象参数时变和纯时延的特点,用自校正和动态矩阵控制的思路设计进行系统设计,介绍了系统设计方法和检验结果。     

基于径向基函数神经网络的内模控制

文章用径向基神经网络设计内模控制系统,径向基神经网络是通过调整隐层与输出层间的连接权系数来逼近函数,如果隐层神经元数目过少,难免会出现收敛时间长,控制质量差,甚至发散的现象。为此,本文提出了增加调整基函数形状参数和中心向量的方法予以避免,并证明了网络不同调整参量收敛于目标函数极小点的性质。     

液体称重控制

本文分析了液体称重这一被控对象,提出了其控制器的设计思想。仿真结果表明:系统设计合理,系统运行达到预期目的。具有一定的实用参考价值。