基于刚体弹道模型的防空火控解算方法

为改善火控系统的通用性和实时性,提出了基于刚体弹道模型的防空火控解算方法。对目标量测信息进行无偏转换,并将无偏转换得到的噪声协方差矩阵做解耦,在对目标状态准确估计同时,降低滤波算法计算的复杂度;利用割弦迭代法计算出命中点坐标,并在每次迭代过程中,利用虚拟脱靶量对射击诸元进行修正,减少对弹道微分方程的计算次数,极大提高火控解算的求解速度。仿真实验结果表明,该方法有效和可行,可以更加精确地计算出射击诸元,且计算量相对于传统火控解算方法得到了显著改善。     

变分贝叶斯概率数据关联算法

针对杂波环境下的目标跟踪问题,提出了一种基于变分贝叶斯的概率数据关联算法(Variational Bayesian based probabilistic data association algorithm, VB-PDA).该算法首先将关联事件视为一个随机变量并利用多项分布对其进行建模,随后基于数据集、目标状态、关联事件的联合概率密度函数求取关联事件的后验概率密度函数,最后将关联事件的后验概率密度函数引入变分贝叶斯框架中以获取状态近似后验概率密度函数.相比于概率数据关联算法, VB-PDA算法在提高算法实时性的同时在权重Kullback-Leibler (KL)平均准则下获取了近似程度更高的状态后验概率密度函数.相关仿真实验对提出算法的有效性进行了验证.