多光束光盘系统中的跨步式跳轨方案

一、引言在光存储技术的进步上,消费者不仅仅注重容量方面的扩大,对速度的提升更是十分在意。当一个光盘标准被市场接纳之后,盘片的容量也就基本为标准所固定,各大厂商只能以速度的提升作为产品卖点,此即所谓“速度竞赛”。无论是设备厂商还是盘片厂商,作为速度竞赛的领跑者往往能够获得更多的关注,受到消费者的追捧,进而凭借其优势地位来制订价格指标,以获取丰厚的利润。     

冗余度机器人基于任务的方向可操作度研究

分析了机器人传统可操作度概念在实际应用中的不妥之处,定义了基于任务的方向 可操作度,给出了其解析表达式,并利用方向可操作度作为目标函数进行冗余度机器人的运 动学优化．仿真结果表明,同传统的可操作度相比,基于任务的方向可操作度更具有实际应 用意义．     

一种新型磁吸附爬壁机器人的研制

设计了一种壁面吸附爬行机器人,实现了机器人壁面转向、蠕动、交叉面跨越等功能,而且比其他爬壁机器人尺寸较小、质量更轻。该机器人应用了一种新机构,实现了单电机分时驱动双关节独立运动。分析了该机器人的运动学特性,包括运动学的正逆解以及壁面过渡的策略,简述了吸附足的设计,并对吸附足进行力学建模及分析,对壁面过渡策略进行了运动学验证仿真。样机实验验证表明该机器人达到了预期设计效果。     

WP7京Ⅴ柴油机性能优化研究

针对北京京Ⅴ排放法规,本文在一台WP7柴油机上应用进气节流阀、低温SCR催化系统和多次喷射技术,采用自动标定软件对柴油机的进气节流阀开度、尿素喷射量及喷油策略等参数进行了优化。使得燃油消耗在最优情况下,排放达到京Ⅴ排放法规。     

一种近水面拖曳式小型载体的设计研究

针对具有稳定性和良好操控性的近水面、高海况、高速拖曳小型栽体的设计问题,提出了可行方案并进行了优选.针对优选方案建立了栽体的动力学模型,并进行了四级海况下的数值仿真,仿真结果表明该载体方案具有良好的稳定性.     

后喷技术与两级增压系统的优化匹配对燃烧过程的影响

根据“高密度-低温燃烧”方案匹配的两级增压系统,使重型柴油机在中低速能实现低排放和高有效热效率。然而,在高速中高负荷工况,增压系统不经过必要的调压手段,会存在排气背压过高的问题,从而使柴油机油耗和烟度均较高,有效热效率较低。为此,本文采用后喷技术和涡端放气技术,通过分析后喷定时、主后喷油量比例和进气压力等参数对排放和有效热效率的影响,得到油路参数与气路参数的协同优化控制方法。研究表明,在高涡前压力工况,相比单次喷射模式,采用“主喷＋后喷”的喷油模式,能实现更低排放,但有效热效率会下降。进一步研究发现,随着后喷定时和主后喷油量比例的变化,存在一个适当的后喷定时和后喷油量区间,使缸内碳烟易于降低。同时,随着涡端旁通阀开度增加,NOx排放会不断减小,碳烟排放会出现一个拐点,呈现先减小后增加的趋势,而有效热效率则逐渐增加。这充分说明,在高涡前压力工况,适时放气,能同时改善排放和有效热效率。     

WP7京V柴油机性能优化研究

针对北京京V排放法规,本文在一台WP7柴油机上应用进气节流阀、低温SCR催化系统和多次喷射技术,采用自动标定软件对柴油机的进气节流阀开度、尿素喷射量及喷油策略等参数进行了优化。使得燃油消耗在最优情况下,排放达到京V排放法规。     

一种履带式移动机器人的控制系统设计

针对一辆无刷电机驱动的履带式移动机器人BHTR-1,对其包括运动控制系统、信息检测系统、无线遥控系统等各部分在内的控制系统进行了设计。运动控制部分采用以DSP LF2407A为主控芯片、以无刷电机专用芯片MC33035和驱动桥MPM3003为电机驱动控制的方案;信息检测系统采用红外传感器来检测环境障碍信息,并安装无线视频设备用以监控机器人运行环境;无线遥控系统采用摇杆式脉宽比例调节方式来实现对机器人的调速及其他运动控制。     

橡胶挤出机螺杆的使用与保养

螺杆挤出机因为有良好的混合性能,所以被广泛应用于橡塑行业。螺杆作为挤出机最重要零部件之一,根据其使用需要,其表面要求硬度高,同轴度及直线度高,同时还需具有耐腐蚀、耐磨、高强度、变形小等特点。本文介绍了橡胶挤出机螺杆的结构及使用要求,并根据笔者所在公司多年的使用经验,对其维护和保养工作提出了建议。     

基于UG和ADAMS的BHG-1夹持器虚拟设计与仿真

采用UG和ADAMS研究了一种新型夹持器机构BHG-1的虚拟设计和仿真方法,运用UG来实现夹持器三维模型的虚拟设计和虚拟装配,将装配体导入ADAMS中,运用ADAMS对夹持器夹持不同形状物体进行运动学和动力学的仿真.通过对夹持器机构的虚拟设计和仿真,不但可以很直观地了解夹持物体的具体过程,还可以通过仿真曲线了解其速度、加速度以及接触力的变化情况,为BHG-1夹持器的控制提供参考数据.