面向旋翼无人机的高压输电线在线检测方法

面向旋翼无人机电力巡线的高压输电线在线检测对算法实时性、鲁棒性要求高的问题,提出了一种基于边界搜索和Radon变换(BSRT)的高压输电线识别算法.分析了高压输电线在图像中的边界贯穿特征,提出了以图像四条边界作为起始点的搜索策略,给出了边界约束下的直线特征Radon变换能量函数和求解方法.复杂度分析结果表明本算法与经典的Radon算法相比,复杂度降低了一个数量级.以人工合成图像和无人机实际航拍图像,对本算法、Radon算法和LSD算法在实时性和有效性方面进行了实验对比分析,实验结果表明,本算法的处理速度较Radon算法有很大的提高,与LSD算法的处理速度基本处于同一量级,但本算法的高压输电线检测精度大幅优于传统的Radon和LSD算法.理论分析及实验结果证明,提出的BSRT方法有效地解决了经典Radon算法的高复杂度和LSD算法的复杂背景高敏感性的问题,具有较好的应用价值.     

基于多Agent的教务管理系统的研究与设计

Agent是能够自主学习并可适应环境的软件实体,其能够通过感知自身和环境中的信息,自主采取行动实现一系列预先设定的目标或任务。多Agent系统是由多个自主的Agent组成,每个Agent都有自己的职责,并与其它Agent通信获取信息,互相协作完成整个问题求解。对于教务管理系统来说,其管理内容涉及到多个层面和多个领域,如人事管理、课程管理、考试管理、学位管理和学生管理等。所有这些教学管理工作往往都需要多人和多个部门,每个部门或个人在完成他们各自工作的同时,也需要与其他部门或个人进行通力协作,这样才可以将所有的教务管理工作圆满完成。为此,我们通过对教务管理系统工作模型的分析,以Agent技术为核心,高度利用Agent的自主性和对环境的感知能力,作为本设计方案的研究基础。     

图像增强算法在高压输电线路巡检中的应用研究

旋翼无人机应用于高压输电线路的巡检,是国内外电力行业近年来兴起的一种便捷、有效的方法。航拍图像方法则是一种重要的旋翼无人机巡检手段,它可以形象、直观地捕捉到高压输电线路出现的问题,进而引导巡检人员采取进一步的措施。针对旋翼无人机高压输电线航拍巡检中图像预处理部分特有的目标增强问题,提出了一种基于多向滤波的输电线图像增强算法(MDF)。该算法比传统的图像增强算法具有强鲁棒性、高实时性的特点,因而非常适合于旋翼无人机高压输电线路巡检应用。     

基于RBAC的WEB环境下OA系统权限控制的研究

WEB环境下OA(Office Automation)系统的权限控制是一个热点问题.针对此问题详细介绍了一种实用的解决方法--基于角色访问控制模型的方法,并在此基础上根据实际项目重点阐述了RBAC数据库的设计方法,以及基于RBAC数据库的权限控制的设计方法,最后给出权限子系统的具体配置步骤,并给出实际运行结果.     

工作流信息图示模型的分析与改进

以往的工作流信息图示模型只有当前节点状态,且图示信息种类扩充困难,因此用户无法全面掌握流程进展情况,当流程需要用户参与选择时,用户就难于选择合适的下一环节或流程,且现存模型在设计上存在层次不清、程序难于维护的缺点。基于上述考虑,本文提出了一个改进的模型。新模型在原有模型基础上增加了同级节点状态和历史节点状态,并结合软件设计理论对模型的设计进行了优化,极大降低了软件层间耦合度。改进后的模型使软件层次分明、易于维护,可有效应对需求变更,使得软件在不改变程序结构的前提下,方便地增加图示信息种类,以向用户提供丰富的流程信息。经实际应用表明,这种模型可有效地提高开发效率,提供丰富的图示信息,能够更好地满足软件开发和用户的需求。