基于蚁群算法固定翼无人机PID参数控制方法

针对传统固定翼无人机PID控制器比例、积分和微分参数调节控制精度低,响应速度慢,难以得到最优线性PID参数组合等问题。本文利用蚁群算法寻优搜索对传统PID控制器进行改进,本文将PID参数寻优过程转化为多约束条件组合优化问题,并通过蚁群算法针对PID参数整定多次迭代来进行搜索最优数值路径来更加快速,精确的优化PID线性组合参数值,提高对固定翼的精确PID参数控制。     

固定翼巡线无人机实时蚁群算法路径规划

本文针对传统蚁群算法局部早熟等问题对算法进行了改进,并对无人机路径规划及重规划多条件约束问题进行了研究,提高蚁群算法航迹规划计算速度及全局性来满足实时蚁群算法航迹规划要求。文章针对传统蚁群算法的早熟问题采用全局与局部信息素互补衰减法,来高效完成蚁群算法寻优问题,并当无人机偏离航线时能及时根据无人机所在位置重新规划。通过实验结果得出蚁群算法具有快速的计算能力,能在短时间内对更改的路径进行响应,完成无人机自校正航迹规划。     

用WORD97实现艺术字效果

在新的word97中,增加了功能强大的艺术字制作工具——艺术字大师。 打开Word在“插入”中单击“图片/艺术字”或在绘图工具栏中单击“插入艺术字”按钮,即出现“艺术字库”对话框,你可以从艺术字库的30种艺术字式样中挑选最喜欢的式样,按下确定后又会出现“编辑艺术字文字”对话框提示你键入自己的内容。输入之后按下确定,转眼间所有工作就完成了。从一片空白到     

定子双绕组风力感应发电机优化设计方法

结合定子双绕组感应发电机(DWIG)在风力发电场合的运行特点,建立了风力DWIG的优化设计模型,提出了相应的优化目标、优化变量及约束条件。针对粒子群优化算法早熟收敛的问题,提出了一种具有向成功和失败双重学习能力的遗传-粒子群综合算法(GPSMA)。在此基础上,分别以转速范围内的控制绕组电流及额定效率为优化目标,利用GPSMA对一台18.5 k W的DWIG进行了优化设计,并对2套优化方案进行了分析。结果表明,优化之后的样机的控制绕组电流最大值下降了62.7%或额定效率提高了0.94%,说明GPSMA有助于DWIG优化设计。     

对我校医学留学生在华临床实习阶段教学的探讨及思考

对大连医科大学对于医学留学生在华临床实习的教学思路与模式以及在临床教学过程中存在的问题给予阐述剖析,提出应对及解决办法和几点建议;以此抛砖引玉,希望引起更多同仁参与进来,使得医学留学生在华临床实习教学步入良性的、可持续发展的道路。     

SCADA系统在打叶复烤线上的应用

根据打叶复烤生产线特点及控制要求,采用PC Ethernet PLC INTERBUS构建监控和数据采集(SCADA)系统.对底层现场设备,控制层PLC、上层Citect监控及它们之间的通信方式进行了分析和设计,并开发了监控组态软件和管理程序,实现了对复烤线分布式多点实时监控.     

舰空导弹雷达引信抗干扰技术研究

简要介绍了舰空导弹雷达引信工作的特点，分析了在未来海战中舰空导弹雷达引信面临的典型干扰环境，给出了抗干扰的主要技术措施。     

浅谈日用瓷与生活陶艺的差异

从古至今，日用瓷是人们日常生活中经常使用的，也是很熟悉的，但是生活陶艺是由上个世纪日本所流传出来的新概念，它是界于日用瓷与艺术瓷之间的新产物。因此有很多人不能够将日用瓷与生活陶艺作很明确的区分，本文将针对它们之间的差异进行论述。     

基于超越阈值概率的某千米级摩天大楼室外平台行人风环境评估

为评估某千米级摩天大楼的行人风环境,采用超越阈值概率法评估了该大楼最不利风环境平台的行人风环境,给出了风舒适性与风安全性的实用分区。首先针对大连地区2004—2014年10 m高度处的气象资料进行统计分析,获得了16个风向角下的风向频率及风速Weibull分布函数。基于风环境试验和CFD数值模拟所得的行人高度小时平均风速和阵风风速,比较了Lawson标准和NEN 8100标准的严格程度。并采用Lawson标准对室外平台的行人风环境进行评估,分析了不同挡风板高度和形式的影响。结果表明:相比于Lawson标准,NEN 8100标准对风环境要求更严格;高3 m挡风板基准模型的行人风环境很差,需采取措施进行改善;变化挡风板高度和形式等气动措施对"风安全性"水平的改善效果显著,但对"风舒适性"水平的改善效果有限。