基于GPRS的无线远程控制系统

本文针对电力系统需实时采集电压、温度等数据,设计了基于GPRS的无线远程监控系统,通过ZigBee采集本地数据,利用DTU完成GPRS的传输数据。运行结果表明,该系统有较好的实时性和稳定性,且安装简易、操作方便,满足电力系统无线远程监控系统要求并得到广泛应用。     

基于迭代学习控制算法的网络机器人控制系统

针对网络机器人控制系统中存在的干扰等不确定性因素,首先对网络机器人控制系统和迭代学习控制理论进行研究。在此基础上,利用迭代学习控制不依赖于动态系统的精确数学模型等优点,将其运用到网络机器人控制系统中,在同时考虑其存在干扰的情况下,给出了系统模型及详细的算法设计过程。通过Matlab平台进行仿真,表明了该算法的有效性。