桥梁风洞试验模态参数识别的随机子空间方法

模态参数识别是桥梁风洞试验中的一项重要内容,发展了基于参考点、无需输出协方差估计的识别振动系统模态参数的随机子空间方法,其识别精度和可靠性通过数值算例验证。对状态空间理论中的稳定图作了全面的阐释。根据苏通大桥和苏拉马都大桥主梁三自由度节段模型风洞试验采集到的位移信号,采用随机子空间方法识别了侧弯、竖弯和扭转模态频率和阻尼比,并且与随机搜索方法识别结果进行对比。分析结果表明,随机子空间方法和随机搜索方法识别结果非常吻合,本文发展的随机子空间方法是识别风洞试验桥梁模态参数的一种有效和实用方法。     

一种大型组装阀门吊装方法

在有些阀门制造中,需事先组装后再整体安装,且需要翻身竖立.由于组装后的阀门形状不规则,整体重心位于两个整体吊装吊点以上,吊装状态不稳定,危险系数较大.经过仔细分析阀门特点,结合场地资源和现场情况,最终利用多种吊索具配合顺利安全吊装,为类似阀门吊装积累了宝贵经验.     

基于遗传算法的自治水下机器人水动力参数辨识方法

针对传统确定自治水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)水动力参数试验和理论计算的困难性及以往辨识方法优化结果趋于局部最优解的缺点,提出一种基于遗传算法的AUV水动力参数辨识方法,该方法不受参数初值选取的影响,具有较好的鲁棒性和全局寻优特性,可为AUV运动控制、状态预报及控制系统开发等提供动力学模型。针对开架式AUV原型样机CRanger-01,在对其进行动力学建模分析的基础上,利用该方法对其水平面运动水动力参数进行辨识,得出了CRanger-01的19个水平面水动力参数,与实际值进行比较后,辨识误差在允许范围之内。通过运动仿真对模型进行验证,结果表明该算法能有效辨识AUV水动力参数,可为工程实践提供参考依据。     

关于海洋石油平台管线腐蚀与其对策的分析

对于海洋石油开采而言,管线腐蚀是制约其正常工作的一个关键性因素。另外,海洋石油成分复杂,给管线防腐工作增加了不少难度。本文基于海洋石油平台管线腐蚀与其对策进行深入分析,以期保证海洋石油平台的正常生产和安全生产。     

管道阀门泄漏信号仿真分析

研究管道阀门泄漏检测的技术,针对复杂背景噪声影响,管道泄漏信号不能准确识别及时频特性精确提取.提出了一种基于小波包和时频能量分布的管道阀门声发射泄漏检测的方法,利用小波包重构还原管道阀门泄漏声发射信号,通过计算Choi-Williams时频分布,提取时频特征,实现了泄漏信号识别和时频特性分析.采用PVC管道搭建了管道阀门泄漏声发射检测的实验模型,泄漏状态通过阀门开启度调节.在严重的背景噪声环境下,实时采集泄漏信号,并进行仿真.结果表明,采用小波包和时频能量分布的分析方法可以准确识别严重背景噪声下的泄漏信号,证明了该方法的可行性.     

浅析INCONEL 625复合层管线材料特性及焊接质量控制方法

INCONEL 625是一种对各种腐蚀介质都具有优良耐蚀性的低碳镍铬钼铌合金。本文以GORGON项目625复合层管线为例,介绍了其材料特性。从焊材选择、焊接方式、焊接顺序、预热和焊后熟处理等角度,分析了625复合层管线的焊接影响因素,并结合现场焊接检验,从焊前、焊接过程、焊后3个方面阐述了复合层管线的焊接质量控制方法,为现场施工和检验提供参考。