一种基于MVC架构的智能储物柜交互系统设计

智能储物柜多用于超市、洗浴中心及图书馆等场所,一般为短期储物使用。目前该类储物柜最常用的身份凭证为钥匙、小票、门卡等。该类储物柜存在凭证容易丢失、储物柜被盗等问题,为个人财产及公共财产造成了极大的损失。本文介绍了一种基于大数据及物联网工程技术的智能储物柜。该储物柜采用微信小程序进行控制,无需钥匙且能长期租用。该储物柜具...     

具有双插补避障功能的七关节机械臂控制系统研究

具有更多自由度的七关节机械臂在保证末端运动位姿的前提下,可实现更好的避障轨迹设计,但是给控制系统研发带来很大难题。针对此问题,首先从传统的冗余机械臂运动控制算法出发,建立基于梯度投影法的逆运动学方程;然后,针对其不足,结合六关节机械臂的解析解方法,提出了一种新的既可以避免机械臂腕部碰撞,又可以对机械臂上指定点运动位姿进行监测的双插补算法,实现了具有主动避障与碰撞监测的实时运动控制算法。最后,搭建了七关节机械臂和与之配套的软硬件控制平台,开发了实时的三维仿真软件,并通过实验验证了所提算法的正确性与有效性。     

出口食品加工企业HACCP体系向ISO22000标准转换的关键要素

目前, 食品安全管理体系认证仍然是食品行业认证的重点。国家认监委从2012年5月份起停止食品行业的HACCP体系认证。可以预计, 将会在今后一个时期内引发ISO22000标准认证热。本文介绍了HACCP与ISO22000标准之间的异同, 阐述了依据ISO22000标准建立食品安全管理体系应注重的关键要素, 对两个标准要求不同的要素进行了解释和剖析, 并就如何实施谈了自己的看法, 旨在帮助食品类加工企业能够顺利地实现HACCP体系向ISO22000标准的成功转化。