基于IIC总线的手持编程器设计和制作

基于三星公司的S3C2410嵌入式微控制器,利用该微控制器所自带的IIC接口,扩展出一套有8*8的64个键盘以及8位LED数码管显示的手持编程器。该编程器不占用微控制器的I/O接口,具有较好的经济性和实用性,可用于众多的手持终端设备中。     

基于MiniGUI嵌入式软PLC界面的开发

论述了MiniGUI在嵌入式软PLC系统硬件平台上的移植和嵌入式软PLC系统构架,给出了基于 MiniGUI开发的软PLC界面的主程序框图和具体实现方法,对软 PLC程序运行与仿真诊断界面的实现做了重点介绍.     

嵌入式数控系统的体系结构与系统设计

将嵌入式技术与数控系统相结合,研究嵌入式数控系统的体系结构,提出了嵌入式数控系统的六大基本硬件结构模块,和分层次结构的软件体系,具有软硬件可裁剪、结构精简优化、插补控制实时性强、工作可靠的系统.基于OAN现场总线结构,对ARM10嵌入式微控制器芯片进行接口扩展,设计出上下位机多微处理器结构的嵌入式数控系统,适合于控制交流伺服电动机实现多轴联动,用于加工复杂型面.采用FPGA硬件插补技术,设计源码开放的伺服控制软件,实现2ms级的实时信号响应控制,形成开放性的具有自主知识产权的基于ARM微控制器和CAN现场总线结构的多轴联动嵌入式数控系统.     

Xenomail实时Linux在嵌入式数控系统中的应用

针对嵌入式数控系统在应用上的实时性能的需求,将Xenomai应用到嵌入式数控系统平台,使嵌入式数控系统中的Linux拥有实时微内核,并以此为基础,在Xenomai域规划数控系统的实时任务模块。最后通过对Xenomai的任务响应延时测试,测试结果表明Xenomai的任务响应时间在130μs以内,在内核态的实时性表现更为出色且小于73μs,能很好的满足数控系统的实时控制需求。