一种多变量系统分散优化DMC算法

提出一种多变量系统的分散优化动态矩阵控制（ＤＭＣ）算法,该处冯动 经的特点,将多变量系统ＤＭＣ算法分散为若干单变量系统的ＤＭＣ算法,使多变量ＤＭＣ算法参数设计和算法求解计算人为简化。     

Wiener型非线性系统的La—RBF组合模型预测控制

针对Wiener型非线性系统,本文提出了一种基于Laguerre函数模型与RBF神经网络模 型的组合模型的预测控制策略,研究结果表明该组合模型兼具两者的优点,适用范围广,对 系统变时延,变阶次及变非线性都具有良好的控制效果．     

模型预测控制及其应用（续）

五、有纯时延系统的 MPC 算法MPC 用来控制有纯时延系统,其算法与上面介绍的 MPC 通用算法几乎没有什么区别,仅在某些细节上稍有不同。设稳定的有纯时延的系统的单位方波响应如图8所示,时延时间为τ,由于存在时延,响应的有限序列 h_i,i=1,2,…,N 的前 d 项序列值 h_j=0,j=1,2,…,d。d_T≤τ。这里不要求采样周期 T一定能整除时延时间τ(即τ可以不为 T 的整数倍),系统的预测输出的状态空间表达式形式上和方程     

用改进模型算法控制控制无自平衡系统

本文在[1、2]给出的改进模型算法控制的基础上,提出用系统的单位方波响应离散化序列描述含积分作用的无自平衡系统的状态空间表达式,使得模型算法控制借助这种描述可以控制含1阶和2阶以至更高阶积分作用无自平衡系统,而且在线计算量小、系统性能良好。     

参数化模型预测空间实现及递推预测算法

本文给出线性时不变离散系统的参数化模型的预测空间实现的表达式，利用该表达式将传统的参数化模型预测算法化为状态空间递推形式，可大大减小参数化模型预测的在线计算量。为工程上实现自适应参数化模型预测控制带来很大方便。     

用Nyquist阵列法设计多变量控制系统的CAD程序包

Nyquist阵列法是多变量控制系统的一种简便的频域设计技术。笔者用BASIC语言编写了一个名叫CMNAD、用Nyquist阵列法设计多变量系统的人一机会话式CAD程序包。本文介绍该程序包的结构和主要算法,并给出一个用该程序包设计的例子。     

多变量系统频域设计及CAD(二) 第二讲 奈氏阵列设计法

多变量系统的奈奎斯特阵列设计法目前已被推进到应用阶段。本文阐述了建立在多变量奈氏稳定判据基础上的奈氏阵列法的基本原理和设计步骤,并以化工过程的精馏塔控制为例,具体地说明了上述方法的使用和效果。     

模型不确定系统的鲁棒预测控制

针对一类脉冲传递函数描述的模型不确定系统 ,基于预测控制和鲁棒控制相结合的策略 ,提出一种鲁棒预测控制器的设计方法 ,并讨论了该方法允许的模型摄动鲁棒界 .仿真结果表明文中方法的有效性和理论分析的正确性 .     

Wiener型非线性系统的La-RBF组合模型预测控制

针对Wiener型非线性系统,本文提出了一种基于Laguerre函数模型与RBF神经网络模型的组合模型的预测控制策略,研究结果表明该组合模型兼具两者的优点,适用范围广,对系统变时延,变阶次及变非线性都具有良好的控制效构     

一种线性二次型调节器闭环稳定的充分条件及在预测控制中的应用

提出了终态松弛的线性二次型Kleinman调节器,给出并证明了该调节器保证系统 闭环稳定的一个充分条件.将结果用于预测控制的稳定性分析,得到选择代价函数中加权阵 的定量准则.