基于Python 视觉识别的双模双动力水面垃圾清理船

为解决目前市面上2 种最为常见的水面垃圾清理装置存在的不足,设计一种基于Python 视觉识别的双模 双动力水面垃圾清理船。对其机械结构、双动力装置、视觉识别模块等进行详细说明,并针对实际工作环境对机器 人进行多次测试和改进。结果表明：该设计能便捷高效地清理小型水域水面漂浮物问题,完全符合目标要求。     

新型平板热管蓄热装置固—液相变过程数值模拟

本文建立了新型平板热管相变蓄热装置的模型,利用数值模拟软件Fluent 6.2.16对以石蜡作为相变材料的融化过程进行了详实的研究,得到了相变材料的温度场和液相体积分数随时间的变化情况,分析了相变界面的变化规律。同时对不同翅片尺寸、不同传热温差下的传热情况进行了对比,得到了其对传热过程的影响规律。     

养老机构公共空间需求及影响因素研究——基于Kano模型分析

运用细分后的Kano模型甄别养老机构中老年人对公共空间需求的优先度排序及其影响因素的主次排序。首先通过规范、文献研究与访谈研究获取南京市养老机构中老年群体公共空间需求要素，并将得到的需求项进行层次归属划分。接着测算SI与DI系数量化各项需求对空间满意度的影响，得出公共空间需求优先度排序。最后利用多元线性回归对需求项的影响因素进行分析，探讨“自我”和“家庭”维度下影响因素的主次排序。得出养老机构公共空间的设计应首先满足老年人医疗保健空间层面的需求且空间需求受老年人“自我”维度下失能等级的影响程度最深。通过对需求重要度的排序，可以得出设计的优先满足策略，提升空间的利用效率及老年群体的满意度，为养老机构公共空间的投入侧重点提供理论依据。     

基于改进型频率正反馈孤岛检测研究

孤岛检测技术不但要求其能快速准确地检测出孤岛的发生时刻,还要尽可能减小对电网电能质量的影响。分析了主动频率偏移法(AFD)、正反馈主动频率偏移法(AFDPF)存在的谐波畸变、检测速度、检测盲区等固有矛盾,在AFDPF算法的基础上进行了改进,并搭建了基于Matlab/Simulink的仿真模型,通过光伏电源和负荷的投切仿真实验,验证了改进算法的可行性。     

Dual-band bandpass tunable microwave photonic filter based on stimulated Brillouin scattering

A dual-band bandpass microwave photonic filter(MPF) based on stimulated Brillouin scattering(SBS) is theoretically analyzed and experimentally demonstrated. Two separated tunable laser sources(TLSs) are employed to generate two passbands by implementing phase modulation to amplitude modulation conversion by using SBS induced sideband amplification. The center frequencies of both passbands can be independently tuned ranging from 1 GHz to 19 GHz. High resolution with 3 d B bandwidth less than 30 MHz and large out-of-band rejection about 40 d B under 25 m W optical pump power are achieved.     

基于D-H矩阵计算的工业六轴机械手末端定位的精准度

应用D-H算法判断机械手末端定位的精准度。在工业六轴机械手的各关节建立一个坐标系,用D-H算法计算每个关节转动一定度数后末端执行器的位置与姿态。通过实验证明该工业六轴机械手存在较小的位置误差,姿态误差几乎为0,精度较高。     

长江经济带城市生态效率时空格局及驱动因子探测

研究区域生态效率的时空格局,并探讨其形成机制,对于引导城市生态文明建设和实现区域可持续发展具有重要意义。利用DEA模型和空间自相关,系统研究了2006～2016年长江经济带108个城市生态效率的时空格局特征和演化规律,并利用地理探测器模型对其驱动因子进行探测。研究表明:①2006～2016年长江经济带城市生态效率一直处于较高水平,呈波动递增趋势,上、中、下游3个地区的城市生态效率差距在逐年缩小。②空间格局上,长江经济带的城市生态效率类型差异显著,由"东高西低"格局向"多中心"格局转变。③从空间集聚变化看,长江经济带的生态效率空间相关性很小,集聚特征不明显。④生态效率受多种因子共同作用,不同年份的主导因素存在显著差异,各因子在上、中、下游地区表现出明显的地域性和差异性。     

智能灌溉控制系统设计

介绍了基于PC机和单片机智能灌溉系统的设计方案.上位PC机利用VB6.0中的MSComm通信控件发送控制命令和接收数据与处理,用户界面友好.下位AT89S51单片机则进行实时温湿度数据的检测并发送给上位机,同时自动控制风扇与水泵的开启与停止,使温湿度保持在设定范围内.现场试验表明:该系统运行可靠,对提高农业领域的自动化水平有积极意义.     

初论水资源管理学

本文在分析建立水资源管理学的必要性的基础上，探讨了水资源管理学研究内容及其水资源管理学与相关学科的关系。