自建，还是在线服务

5月12日，四川汶川发生里氏8．0级强震。举国同悲，灾难发生了，我们不可阻挡，但对于灾后的企业重建，给了我们一个难题，灾难给震区的企业带来了灾难性的打击。这给国内的企业重重的敲响了警钟——没有容灾备份，我们可以拿什么赌明天？     

五指形仿人机械手的设计与实现及示教

设计和实现了一个具有五个手指和手掌的仿人机械手（以下简称仿人机械手）,并利用数据手套对其进行了示教,使其能有效地完成复杂的作业。首先,以现有的仿人机械手研究成果为基础,对仿人机械手进行了优化设计和实现;然后,以数据手套为示教源,对仿人机械手示教模型进行了研究,采用D-H变换矩阵建立了仿人机械手的逆向运动学,解决了示教运动映射问题。最后,利用仿人机械手进行了若干作业实验,实验结果证明了仿人机械手及其示教模型的正确性。     

基于压缩采样理论的改进型视频编解码器

压缩采样或压缩传感是数据采样并同时压缩的新理论、新方法,是现在理论研究的热点.通过对CS视频编码的研究,提出了一种基于CS理论的改进型视频编码方法,所提的改进型方法结合使用SRM和GPSR算法,比原算法更加注重利用视频本身的特性和更为合理的观测数分配方法.