注意力增强和目标模型更新的红外目标跟踪算法

目的 多数以深度学习为基础的红外目标跟踪方法在对比度弱、噪声多的红外场景下,缺少对目标细节信息的利用,而且当跟踪场景中有相似目标且背景杂乱时,大部分跟踪器无法对跟踪的目标进行有效的更新,导致长期跟踪时鲁棒性较差。为解决这些问题,提出一种基于注意力和目标模型自适应更新的红外目标跟踪算法。方法 首先以无锚框算法为基础,加入针对红外跟踪场景设计的快速注意力增强模块以并行处理红外图像,在不损失原信息的前提下提高红外目标与背景的差异性并增强目标的细节信息,然后将提取的特征融合到主干网络的中间层,最后利用目标模型自适应更新网络,学习红外目标的特征变化趋势,同时对目标的中高层特征进行动态更新。结果 本文方法在 4 个红外目标跟踪评估基准上与其他先进算法进行了比较,在 LSOTB-TIR(large-scale thermalinfrared object tracking benchmark)数据集上的精度为 79.0%,归一化精度为 71.5%,成功率为 66.2%,较第 2 名在精度和成功率上分别高出 4.0%和 4.6%;在 PTB-TIR(thermal infrared pedestrian tracking benchmark)数据集上的精度为85.1%,成功率为 66.9%,较第 2 名分别高出 1.3% 和 3.6%;在 VOT-TIR2015(thermal infrared visual object tracking)和VOT-TIR2017 数据集上的期望平均重叠与精确度分别为 0.344、0.73 和 0.276、0.71,本文算法在前 3 个数据集的测评结果均达到最优。同时,在 LSOTB-TIR 数据集上的消融实验结果显示,本文方法对基线跟踪器有着明显的增益作用。结论 本文算法提高了对红外目标特征的捕捉能力,解决了红外目标跟踪易受干扰的问题,能够提升红外目标长期跟踪的精度和成功率。     

水泵高温测试系统的研制

研制一套水泵高温测试系统,给出该系统的具体电气设计原理方案。该系统利用水塔原理,增大压力促使水的沸点提高,较好地解决了当水温超过100℃时会沸腾导致试验无法正常进行的问题。该系统同时满足水泵对温度、精度、安全性等多方面的要求,可进行水泵安全及性能测试。     

全国第三届浆体管道输送技术情报交流会

全国第三届浆体管道输送技术情报交流会于1990年5月在河南洛阳召开。电力、冶金、煤炭、化工、核工业等行业的科研、设计、教学及生产厂矿共68名代表参加了会议。会议共交流了学术论文40余篇。     

电缆橡胶绝缘层热延伸试验的测量不确定度评定

依据GB/T 2951.21-2008对电缆橡胶绝缘层进行了热延伸试验,并对其试验结果的不确定度进行了评定。结果表明:影响橡胶绝缘层热延伸试验结果的主要因素为橡胶绝缘层伸长量的测量,试验拉应力、烘箱温度以及试验室环境温度等对试验结果也有一定的影响。试验橡胶绝缘层的热延伸试验结果为:高温负载下伸长率y=15%,其扩展不确定度U=4.2%(包含因子k=2);卸载冷却后永久伸长率y'=5%,其扩展不确定度U=4.4%(k=2)。     

国际电动机能效政策法规研究与分析

作为生产量大、使用面广的工业通用产品之一,电动机的节能政策自诞生起就吸引了全球的关注.分析目的地国家的电动机能效政策法规已成为我国电机生产企业在从事进出口贸易过程中必不可少的环节.通过研究和介绍了世界范围内主要电动机进出口贸易地区的能效政策法规,涵盖亚洲、欧洲、北美洲、南美洲、澳洲等五大洲共计超过10个国家,覆盖面广,实用性高,适用性强.同时分析相关政策的差异和关联性.为我国相关政策的制订和完善提供技术支持.     

基于ROS和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船研究

本研究旨在探索基于机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）和Pixhawk飞控自驾仪的无人清扫船的应用。通过结合先进的自动化技术和海洋保护需求,设计了一种全新的无人船系统,旨在提高海洋环境清洁和生物多样性的保护效率。研究采用了遥感和机器视觉技术,实现了船只自主导航和集中式监测控制。实验结果表明,该无人清扫船系统具有良好的性能和可控性,为实现海洋保护目标提供了新的解决方案。     

水力提升机

水力提升机又称水隔离泥浆泵,或称叶莱赫尔一琼思式水力输送装置。按其结构可分为立式和卧式两种;按管室或供给室的个数,可分二管室、三管室和四管室水力提升机。 国外水力提升机多用于煤炭的提升,也用     

国内外电热毯安全检测标准差异的研究

本文通过对电热毯产品原理介绍,搜集了输美、输日、输欧的电热毯安全标准并完成相应的翻译,对主要检测项目的试验方法及判定进行比对研究,为破除国外技术贸易壁垒,更好地扶植国内电热毯出口企业打下一定的基础。