动载体光电系统自主跟瞄稳定控制方法

针对动载体的摇摆扰动对光电系统瞄准线稳定的影响,以及视频转换和目标提取滞后等造成的跟踪精度低等问题,提出了利用两个正交安装的速率陀螺敏感载体摇摆扰动的原理,实现动载体光电系统瞄准线的自主稳定;同时采用一种带前馈的分段线性双环控制方法,实现目标的高精度自动跟踪;在模拟动载体上的实验结果表明,瞄准线稳定精度最大值优于1 mrad,跟踪精度优于0.3 mrad,控制方法可适用于动载体光电系统的自主瞄准稳定和跟踪。     

拖曳线列阵声呐数据录取系统的设计与实现

为了满足拖曳线列阵声呐系统数据传输实时性高、数据量大的要求, 设计了一种基于PCI总线的数据录取系统。硬件方面, 系统采用PCI9054高效率DMA传输技术与外扩大容量FIFO相结合的方案, 实现了高速、连续的声呐数据传输; 软件方面, 系统结合基于双层乒乓结构的内存映射文件和多线程技术实现了数据的实时存储、处理及显示。模拟及现场实验结果表明, 该录取系统能稳定、可靠地实现声呐数据的实时存储、波形回显等功能, 能满足大规模声呐系统数据录取的要求。     

污水油分与悬浮物光学在线检测方法

油田生产过程中排出的超标污水既污染土壤环境又危及水生资源,必须对油田污水进行在线水质监测,实时反映污染物指标,减小对环境的威胁。基于近红外光的吸收透射和散射原理,设计了能同时检测出油田污水中油分和悬浮物含量两个参数的测算模型;选择合适波长,利用三波长法进行光电检测;搭建了插入式污水油分和悬浮物在线检测系统。实验结果表明:该测算模型准确、可靠,可同时检测出待测液中的水中油分和悬浮物的含量,相对于常规的水中油分红外光度检测法和水中悬浮物重量检测法,提出方法的检测误差小于6%,该方法对实际应用有较大参考的价值。