具有多测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计

研究存在多数据包丢失现象的线性离散时变系统有限时间域内故障检测滤波器(Fault detection filter, FDF)设计问题. 在数据包具有时间戳标记的条件下, 设计基于观测器的FDF作为残差产生器, 构造两类FDF. 其一为H-/H∞-FDF或H∞/H∞-FDF. 定义故障到残差和未知输入到残差的广义传递函数算子, 将此类FDF设计问题转换为随机意义下H-/H∞ 或H∞/H∞性能指标优化问题. 其二为H∞-FDF, 将此类FDF设计问题转化为随机意义下的H∞滤波问题. 采用基于伴随算子的H∞优化方法, 通过求解递推Riccati方程, 得到上述两类FDF设计问题的解析解. 通过算例验证所提方法的有效性.     

基于W3100A的船舶机舱监控系统以太网接口设计

针对船舶机舱监控系统发展的实际需要，介绍了一种基于硬件协议栈芯片W3100A的以太网接口解决方法，系统硬件主体采用ATMEGA64和W3100A。详细介绍了硬件接口电路的设计，在此基础上应用Wiznet公司提供的Socket API函数进行软件编程，并予以实现。     

存在多路数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计

本文研究一类存在多路测量数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计问题,系统的数据丢失现象由一族在给定区间范围内取值的相互无关的随机变量描述.采用基于观测器的鲁棒Hx故障检测滤波器作为残差产生器,通过引入新的随机变量,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类具有乘性噪声影响的随机时变系统有限时间域内的Hx滤波问题运用Ly...     

基于Kinect的学步期幼儿自然步态提取

针对学步期幼儿的行走步态信息采集困难这一问题展开研究,提出一种基于Kinect的自然步态提取方法.通过Kinect直接获取人体的骨骼信息来采集不同月龄幼儿行走的关节数据,并利用关节位置平滑和骨骼长度曲线拟合实现对骨骼数据的滤波和截取;通过拟合幼儿行走的足端轨迹来提取不同月龄的步态时空参数,基于下肢的逆运动学解算来获得各关节角变化,并由此总结出学步期幼儿独立行走时的步态特征变化规律.     

一种基于嵌入式处理器的多协议网关设计

针对当今物联网系统之中,存在现场传感器数据类型多样,接口不统一,不同传感器的传输协议需要兼容处理并统一通过网络上传的问题,本文设计了一种基于嵌入式处理器的多协议网关,网关以AM3354芯片为核心,设计了多通道的模拟量采集、开关量采集、RS485和RS232串行通信电路,以及液晶显示、网络接口电路等,完成了网关的硬件和软...     

基于LoRa的智能灌溉系统设计

针对传统人工灌溉所带来的水资源利用率低、人力资源浪费等问题,提出了一种基于LoRa的智能灌溉系统设计方案。LoRa是一种基于扩频技术的超远距离无线传输方案,最大程度地实现更远的通信距离与更低功耗。通过设计基于LoRa通信技术的光照强度,空气温、湿度以及土壤湿度等信息的采集单元,通信网关,结合水阀控制单元以及智能管理PC端灌溉控制平台软件设计,实现自动或手动灌溉模式。实验数据表明,所设计的灌溉系统灌溉方式灵活多样,智能高效,实用性强,满足系统需要,可以实现灌溉作业的精细化管理。     

存在多步测量数据包丢失的线性离散时变系统鲁棒H∞故障检测滤波器设计

研究了一类存在多步测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器(Fault detection filter, FDF)设计问题. 采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类随机时变系统的H∞滤波问题, 基于Riccati方程推导并证明了其存在的充分必要条件. 将滤波器参数矩阵求取转化为二次型优化问题, 通过求解Riccati方程, 得到滤波器参数矩阵的显式解. 算例验证了所提算法的有效性.     

基于双卡尔曼滤波的梯次利用电池SOP估算研究

针对梯次电池性能退化导致电池峰值功率(SOP)估算不准确的问题,提出了基于双卡尔曼滤波(Dual EKF)的梯次电池SOP估算方法.首先建立梯次电池的二阶Thevenin等效模型;其次应用双卡尔曼滤波算法,基于该算法估算SOC(荷电状态)、欧姆内阻和实际容量;然后,利用最优估计预测工作电压与内阻,估算梯次电池SOP.通过仿真,验证了SOP估算方法的准确性.