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李梁琦 《机器人技术与应用》2006,(2)
据中国科学院消息,中国科学院沈阳自动化所自主开展研发的“混合型水下机器人(ARV)关键技术研究”及“水下滑翔机器人研究”顺利通过验收。这标志着沈阳自动化所在新概念水下机器人研究方面又取得了技术突破。ARV是一种集自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)技术特点于一身的新概念水下机器人。它具有开放式、模块化、可重构的体系结构和多种控制方式(自主/半自主/遥控),自带能源并携带光纤微缆,既可以作为AUV使用,进行大范围的水下调查,也可以作为ROV使用,进行小范围精确调查和作业。与传统的AUV相比,ARV可以携带机械手,增… 相似文献
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李梁琦 《机器人技术与应用》2006,(2)
2006年4月4日,ABB集团宣布,其全球机器人业务总部正式进驻上海,投入运营,准备为中国制造业的迅猛发展提供更强有力的支持。A B B集团首席执行官金乐指出:“中国正在成为整个世界的重要制造基地,而依靠工业机器人提高自动化水平是提升中国制造业竞争力的关键因素之一。”金乐在新闻发布会上说,近十年来制造业已成为中国经济快速发展的一个支柱产业。许多中国企业已经成为世界的制造承包商。而其他国内企业面对的国内消费者正变得日渐成熟和挑剔,对产品品质的要求已越来越接近欧美等国的消费者。他认为机器人能够帮助这些企业在更有效地提… 相似文献
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