认知理论基础上的绿色包装设计

本文基于认知心理学的基本原理,对现代绿色包装设计进行详实解析,分析现状和包装存在的问题,提出为了促进绿色包装设计的发展应该采取的两方面的措施。对消费者来说,优化绿色消费意识;提高绿色消费理念,可以在广告和包装设计中有所体现。对设计者来讲,根据消费者认知规律;把绿色包装设计作为设计指导。     

机器人负载惯性参数的快速辨识

机器人的惯性参数辨识是基于动力学模型控制器设计的基础,除了需要辨识机器人自身的惯性参数外,还需要快速准确地辨识负载的惯性参数。针对需要更换负载的工作场景,提出了一种快速辨识负载的激励轨迹,该轨迹不需要经过优化,即可在短时间内覆盖更多的机器人运动状态,从而获得更为全面的采样参数集,提高了辨识效率的同时增强了辨识模型的泛化能力。实验表明,辨识的结果与负载模型的CAD参数符合,机器人关节理论力矩能较好地拟合实际驱动力矩,验证了负载参数的正确性。     

剪纸艺术特征在绘画创作中的表现

剪纸艺术是中国传统的民间艺术形式之一,在绘画创作中有着独特的表现形式和价值。文章首先对剪纸艺术的概念进行介绍,然后分析剪纸艺术所蕴含的形式语言,挖掘出剪纸艺术的多种形式在绘画创作中的表现,最后探讨两者相融合的文化艺术价值。     

钕铁硼磁材二次废料制备高纯硫酸亚铁

钕铁硼磁材废料经回收稀土后产生大量的二次废料,针对该废料含铁量高的特点,对废料中的铁元素提取进行了相关研究,铁元素以硫酸亚铁产品形式回收。酸浸提铁阶段考察了酸浓度、浸提温度、反应时间、液固比（酸体积/废渣质量）、浸取次数等因素对铁离子浸出效果的影响,通过单因素实验得到较优的酸浸工艺参数:硫酸浓度6 mol/L、浸提温度80 ℃、反应时间120 min、液固比4∶1（mL/g）和浸取次数2次,在此条件下铁的浸出率约为97.8%。还原阶段考察了温度、反应时间及废铁屑过量系数等因素对Fe3+转化为Fe2+效果的影响,得到较优的还原工艺参数:还原温度为80 ℃、反应时间为120 min和废铁屑过量系数为1.2,在此优化条件下,Fe3+转化为Fe2+的转化率约为97.69%。最终采用浓缩、冷却结晶、重结晶的方法制得硫酸亚铁产品,产品纯度99.92%。      

基于模糊信息融合的变压器故障诊断研究

设计了一种与模糊信息融合方法相结合的变压器故障诊断系统模型.该模型采用分布式MAS故障诊断系统结构,其故障诊断子系统采用三种不同的在线监测Agent并行方式运行并且两者相互之间兼有信息交互;该结构克服了实时性、可靠性不强的缺点;实验仿真论证了基于模糊信息融合的故障诊断法的可靠性与可行性并且分析证明了该方法的有效性.     

情感设计辨析

随着产品设计越来越关注人们日常的行为方式,反映和满足人们情感方面需要的产品在设计领域中逐渐凸现出来。情感设计如何将情感融入设计作品中,在消费者欣赏、使用产品的过程中激发人们的联想,产生共鸣,获得精神上的愉悦和情感上的满足。     

我国农村剩余劳动力转移的现状分析与对策

农村剩余劳动力转移是我国农村社会经济发展的关键因素,也是我国建设社会主义新农村的主要支撑。本文论述了农村剩余劳动力产生的原因,在分析了农村剩余劳动力转移制约因素之后,提出了推进农村剩余劳动力转移的对策。     

坝面钢筋网内混凝土振捣机器人轨迹规划

五自由度振捣机器人体积小、工作灵活,能完成钢筋网混凝土内的振捣施工作业。建立了机器人的坐标系统,基于几何法推导了机器人的运动学模型,实现了机器人关节空间到驱动空间的映射。基于改进的正弦加减速方法规划了末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。实验结果表明,所提方法能够保证机器人快速准确地伸入钢筋网混凝土内,且运动平稳、无冲击,验证了该振捣机器人轨迹规划的合理性。     

泡沫混凝土力学性能的综述及其在土木工程中的应用

文章介绍了泡沫轻质混凝土的各项土力学性能并列举了一些国内外学者的研究结论,接着对其在交通土建等领域的应用进行概述,包括路基拓宽、明洞回填、陡坡稳定减重等.泡沫轻质混凝土的深入研究及其在交通建设工程中的应用,对我国"新基建"的推进有重要意义.     

荣氏企业中高层人员管控制度研究

在中国近代民族企业中,荣氏企业作为最具影响力的一家企业,在发展过程中形成了自身独有的文化管理制度。本文在简述了荣氏企业发展后,探讨了企业对于中高层人员的管控制度,并分析了形成此制度的原因。