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提出了一种基于平面相似图形的摄像机自标定方法.通过平面相似图形的图像点之间的射影关系,得到该平面的圆环点的图像,然后根据圆环点的图像计算出摄像机内参数.实验证明本文方法是可行的,并有较好的鲁棒性. 相似文献
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