实用PID控制算法的改进及其编程技巧

1 引言 按偏差的比例,积分和微分进行控制的调节器(简称PID调节器)是连续系统中技术成熟、应用最广泛的一种调节器。它的结构简单,改变灵活(PI、PD…),且参数整定方便。人们在长期的工程实践中积累了丰富的经验。迄今为止,大多数工业生产对象的动     

材料室验电控系统的改造

本文主要介绍了对美国MTS800系列自动材料试验系统电控部分进行改造的工作原理，硬件结构和软件设计。     

材料实验电控系统的改造

本文主要介绍了对美国MIS800系列自动材料试验系统电控部分进行改造的工作原理，硬件结构和软件设计。     

步进电机最优升降频的一种新方法

1 引言 在冲床错位套裁微机控制系统的课题中,遇到了步进电机快速启停的问题,在整张板料上冲制Y180电机定转子芯片时,为了满足送料速度达到冲床自然冲次(80吨冲床为每分钟45次)的要求,送料机械手必须在0.8秒内纵向送料310mm,即每分钟送料达23.25m以上,因此步进电机的快速升降频是     

温差致冷组件△TQ参数测试仪中的温度传感器

本文介绍了几种工业中常用的传感器的工作原理和特点。通过研制测试仪的过程,分析了测量物体表面温度时产生的误差及为减小测量误差对热电偶进行改造和安装的方法。     

草铵膦合成步骤中Michael加成产物的色谱-质谱解析

草铵膦合成中Michael加成是重要合成步骤之一。加成反应通过GC—MS测定，可以顺利分析反应各产物，从而探明该反应机理。采用乙酸催化，形成的化合物是醛和醇、水的加成产物。而采用乙酸酐催化，消除醇和水，产物比较单一就是1，4加成形成的醛。     

△TQ参烽测试仪的设计与实现

论述了“TCM－Ⅱ型温差电致冷组件△TQ参数测试仪”的设计原理、性能指标、硬件结构及软件设计。该仪的研制成功使半导体致冷组件的测试手段更新换代，测试精度大大提高，测试温度提高了4℃以上，废品误判率下降5％，测试速度较传统方法提高一倍多，是国内较先进的参数测试仪。