资源约束系统的控制与调度协同优化方法

对于一类通信约束的网络控制系统, 应用通信序列的概念和混合逻辑动态的构架, 将其建模成一类集成控制和调度的资源约束系统模型. 采用线性矩阵不等式来描述离散周期系统的周期通信序列和H_∞ 控制的协同优化问题, 并用一种递增优化序列算法来求解优化的调度策略及其相应的渐近稳定及r指数稳定的H_∞控制器. 该算法结合线性矩阵不等式凸优化问题解决了调度与控制的协同设计问题, 同时也节省了搜索优化解的计算时间.     

基于支持向量机的计算资源反馈调度

在实时控制系统(RTCS)中,计算资源一般受限。由于诸多不确定性因素和工作负载的动态变化,系统总是运行在不可预期的开放环境中。为保证系统的稳定运行,提出了一种基于支持向量机(SVM)的计算资源反馈调度方法。它周期性地监测系统计算资源,通过SVM在线预测,得到各个控制回路的下一个采样周期,从而实现系统计算资源的动态分配。通过仿真实验验证了该反馈调度方法的性能,并与理想情况、传统开环调度方法进行了比较,显示了其优越性。     

Markov跳变系统的非同步事件触发耗散容错控制

本文主要研究一类具有执行器故障的Markov跳变系统的非同步事件触发耗散容错控制问题.通过引入非同步事件触发器来降低传感器的采样数据传输频率,从而降低通信消耗.采用两个独立的隐Markov模型分别描述触发器、控制器与原系统之间的非同步现象.在此框架下,基于Lyapunov稳定性和耗散理论,得到了闭环控制系统在执行器存在故障的情况下随机稳定并严格耗散的充分条件.并借助矩阵不等式变换技术给出了触发器和控制器矩阵参数的求解方法,实现了触发器和控制器的协同设计.最后,通过仿真研究验证了所提出的设计方法的有效性.     

具有通信约束的网络控制系统的协同优化方法

对于传感器、控制器和执行器典型空间分布且具有通信约束条件的网络控制系统,应用通信序列的概念和混合逻辑动态的构架,将其建模成一类集成控制和调度的通信约束离散周期系统。采用线性矩阵不等式来描述信息调度与控制的协同优化问题,使闭环系统具有指数渐近稳定。启发式求解方法在最优H∞性能下解决了信息调度策略问题,同时也节省了搜索最优解的计算时间。     

印度尼西亚现行油气合同财税条款分析

2017年1月16日,印度尼西亚能源与矿产资源部部长颁布了一个新的条例MR No.8/2017。该新条例的一个关键变化是取消成本回收机制。2017年8月29日,印度尼西亚能源和矿产资源部又发布了部长条例MR No.52/201,更新和修订了最初的MR No.8/2017的部分条款。该法令在考虑了上游承包商的反馈之后,为了刺激国内的上游投资而修订。本文首先详细介绍了MR No.8/2017条款和MR No.52/2017条款的颁布背景及内容含义,然后采用数据对比的方式说明了两个条款的不同之处。最后,阐述了条款的修订意义,分析结果说明印尼现行油气合同财税条款的修订与更新为石油提供财政利益和法律确定性,迫使上游部门以更有效的方式运作,努力刺激上游行业的投资,为印度尼西亚上游行业的投资者带来更大的透明度。     

变采样网络控制系统的最优保性能控制

针对具有时变有界采样周期和时延的网络控制系统,首先将其建模成一类离散动态区间系统.在此基础上,对一个给定的二次型性能指标,研究了系统的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)给出最优保性能控制器设计方法.利用LMI工具箱,求解十分方便.仿真结果表明该方法的有效性.     

无线网络控制系统研究现状及方向

从基于无线传感器网络理论的无线网络控制系统的工业应用、控制方法设计、调度策略和通信协议的设计以及控制与调度协同设计等方面阐述了目前无线网络控制系统的主要研究内容和研究现状,并讨论了今后无线网络控制系统的研究方向。     

基于在线LS-SVM的网络预测控制系统

针对网络控制系统（NCS）的鲁棒性,提出基于在线最小二乘支持向量机（LS-SVM）的预测控制方法．在LS-SVM的基础上,利用训练数据窗及训练数据阈值,推导出适合控制系统的在线训练方法．当在线LS-SVM的核函数取线性函数时,结合预测控制方法得到在线LS-SVM预测控制量的方程解,并将其应用于存在时延、丢包及包序错乱的NCS进行验证．仿真显示了该方法的快速性、准确性、鲁棒性．     

一种新颖的IWSN节点构架设计方案

文章分析了室内环境对传统无线传感器网络技术的挑战：室内环境中无线信道的复杂性、传感器网络拓扑的多变性以及如何使来自不同家电厂商的各种家电产品方便地互联等，提出了一种新颖的室内无线传感器网络节点的构架设计方案，即将整个节点分为实现节点本身逻辑功能的传感与执行器子平台和实现无线多跳网络通信功能的无线通信子平台，并对平台间的硬件接口设计、平台间的软件接口设计和完整的平台间通信接口定义作了详尽的介绍。     

基于LMI的多包传输网络控制系统的鲁棒性

为了比较不同数据包组合下网络控制系统（NCS）鲁棒性的差异，提出一种基于切换系统、H∞性能、线性矩阵不等式（LMI）的分析方法．首先根据系统的特性与调度过程建立与之相对应的模型，在此基础上结合增广向量将系统等价为切换系统．通过分析系统实现H∞性能时所需的条件，利用切换系统的分段二次Lyapunov函数对系统的稳定性及鲁棒性进行论证，在论证过程中结合LMI的有关定理，并以LMI形式给出最后结果．结果表明：利用本方法可以有效的求出H∞性能指标，并且很容易比较出状态变量在不同的包组合下系统性能的差异．