基于摆动油缸的电液力矩伺服控制系统设计

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备，能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键，本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统，在伺服系统中用摆动油缸代替液压马达，建立了摆动油缸的数学模型，仿真结果表明系统符合设计要求。     

双阀反馈补偿控制在减摇鳍加载系统中的研究

本文从理论上分析了减摇鳍加载系统存在多余力的特点及其对加载系统控制性能的影响，并通过对多余力产生机理的分析提出采用双阀反馈补偿控制来控制多余力的方法，分析与仿真结果表明，双阀反馈补偿控制对克服系统多余力有很好的效果，可以大大提高系统的鲁棒性和跟踪性能，较理想地实现了减摇鳍加载系统的多余力抑制。     

水下机器人油源安全阀动态特性仿真分析

对某水下机器人中美国生产的小型安全阀的结构及动态参数进行了分析，设计了该产品的代用品，并对该代用品进行了动态分析与仿真，为该产品实现国内工程化提供了必要的理论技术资料。     

利用 FPGA 实现光纤传输

设计了基于FPGA控制的光纤传输装置，并给出了该设计的仿真波形的FPGA经逻辑综合后的原理框图。该装置可实现330MHz/Bit的传输率。从而完成了大数据量、高数据率的数据传输任务。     

运用优化参数法建立电液伺服阀的数学模型

确定电液伺服阀的数学模型为三阶形式,根据电液伺服阀幅频,相频特性曲线(电液伺服产品样本提供),运用单纯形寻优法确定电液伺服阀的模型参数.此模型可避免较大误差.为控制系统设计提供较好的电液伺服阀的数学模型.     

工程机械液压系统的故障诊断专家系统分析方法

介绍了一种液压系统的故障诊断专家系统分析方法,用系统故障因果图→逻辑表达式→正逆判断法可获得较准确的故障分析。     

六自由度摇摆台的动力参数计算方法

本文对六自由度摇摆台的动力参数进行了计算,阿种计算方法的结果与常规的矩阵法运动法计算结果一致,该方法简单,物理概念清楚,适用于工程设计。     

一种基于DSP的串行通信程序设计

介绍了TI（Texas Instruments)公司生产的一种新型DSP控制器（TMS320F240）的结构、原理和基本工作方式，并结合实际工作需要，设计了基于DSP的串行通信程序。     

液压阀控系统的节能

阀控系统通常使用定量泵加溢流阀作为定压油源;无论负载所需功率多少,油源泵输出功率恒定不变、效率很低。为了提高液压阀控系统的效率,国内外早就提出了压力和流量的自适应问题(或称压力或流量的协调问题)。出发点是使泵的工作压力和流量随外负载而变化以节能。     

动态矩阵控制在减摇鳍加载系统中的研究

从理论上分析了减摇鳍加载系统存在多余力的特点及其对加载系统控制性能的影响，建立了数学模型，并将多余力作为系统的外干扰设计了减摇鳍加载系统的动态矩阵控制器，分析与仿真结果表明，记矩阵控制器对补偿系统多余力有很好的效果，可以大大提高系统的鲁棒性和跟踪性能，较理想地实现了减摇鳍加载系统的多余力抑制。