如何发挥得更好？

由于养妻活儿，发烧友王先生被迫离开音响三十年。年岁渐长，事业基础打稳后，王先生机缘巧合又结识了一班音响发烧友，音响热情再度被燃烧起来。短短一年多时间里，他由玩国产器材到今天同时拥有三对名牌扬声器、一对名牌胆前后级以及一台欧制精品CD机，总算弥补了多年的遗憾。其总体音响效果得出终还是达到不错的水平，可喜可贺。试问发烧友不全都是希望自己的音响系统物有所值？     

ELAC FS208A音箱

屈指一算,资深发烧友认识意力扬声器该有十多年头矣.历史告诉我们这是为一家在科技研究上努力不懈,相当进取的音响公司.……     

英伦三重奏——听雅骏CD92／A85和美声781音响组合

80年代,英国雅骏(Arcam)以一款Black Box 500名动音响界.此诨名"黑盒"的解码器,由于素质高,当年成为港、澳发烧反争相谈论的话题.有鉴于同期/同档次/同售价对手不多,就连英国洋鬼子天书,一样对"黑盒"频送秋波.从此,雅骏奠定了成功的基础.     

Accustic Aits Power 1-MK2合并式功放

普遍认为同型号音响器材相隔一代，声音变化不会大。此说未必错，但也不一定正确，这要视乎制造商的本领和市场策略而定。本领高强的厂家改良型号声音必定有明显改进，发烧友负担得起的，当然是值得考虑拥有此等新产品。 有经销商抱怨，指发烧友进店听改良型号，感到声音合心思后，回身便往二手店跑，挑老型号去买。这不外乎贪图价低，亦说服自己相信二者声音相差有限……就此话题，     

功放知多一点点

扬声器能够发出声音,基于有音频讯号输入,问题是扬声器工作效率很低,一般不高于5％：而号角式顶多也不超过25％,那就是说音频讯号需要附加上电能,促使扬声器振膜运动,转换成声能。     

由我来说胆

IDT公司推出首款采用智能电源技术的解决方案。该解决方案为采用液晶显示器（LCD）、基于DisplayPort的笔记本电脑提供了电源管理技术。此外,IDT器件还将智能电源技术集成到现有的IDTPanelPort解决方案,为客户提供了延长的电池寿命、更低的功耗和不断增加的设计灵活性。     

基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法

为确保动态非结构化环境中人、机器人、环境3者的安全,提出一种基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法,该方法分为离线映射与在线更新两个步骤.离线映射首先将机器人工作空间划分成三维栅格,然后利用标定得到的RGB-D相机内外参数矩阵离线计算深度图像与三维栅格之间的映射关系并保存;在线更新是利用帧差法和查询离线映射表的方式更新三维栅格中的环境信息.为全面描述机器人的工作空间,进一步扩展此方法,提出多传感器信息融合以及从环境模型中滤除机械臂本体的方法.整套环境建模方法具有描述能力强、模型精度一致、可实现多传感器信息融合以及可在线更新的优点.最后,分别通过仿真实验、基于两个Kinect相机和7自由度KUKA IIWA机械臂的实际建模与末端避障实验,验证所提出方法的有效性.     

环境斗士的双功放--玩丹麦王子（Densen）双功放

什么是双功放 从概念上讲,双功放泛指两台放大器通过两对音箱线推动一对音箱。一般发烧友认知的双功放是一台放大器推动高音：另一台负责中低音（对于三分频音箱来说．根据分频器设计又被划分为一台放大器推动高及中音;另一台负责低音）．其实并不尽然．原来双功放既可以合并功放为中心．外加一台后级;     

基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计

重力补偿方法广泛地应用于由连杆与旋转机构组成的机器人系统中,更换机器人末端执行器造成了补偿模型的不确定性．针对该问题,提出了一种利用机器人关节力矩与位置信息的负载参数离线辨识方法．基于机器人静力学方法提出了2种负载参数的计算模型,并通过采集机器人在多个静态位姿条件下的关节力矩与位置信息获得负载参数的最小二乘解．进一步,本文针对机器人的辨识位姿选取问题展开研究,提出了同时保证辨识精度与辨识简便性的多目标优化问题,使用多目标粒子群优化方法获得最优辨识位姿．根据辨识后的负载参数,给出了机械臂各关节负载的重力补偿量计算方法．实验结果表明所提方法具有较高的辨识精度,负载质量的辨识误差最小值达到0.007 06 kg,最大值达到0.151 kg,负载质心位置的辨识误差最小值达到0.025 4 m,最大值达到0.122 m,验证了上述方法的可行性与有效性．