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位姿图优化（pose graph optimization,PGO）是计算机视觉领域中广泛应用的高维非凸优化算法,很难直接求解,主要依赖于迭代技术,对初始值的质量要求较高,在实践中很难得到保证。针对位姿图优化问题进行了研究,提出了基于特征分解的位姿图简单封闭解算法,该算法首先对PGO问题的最大似然估计进行半定松弛,然后将其转换为特征分解问题,并利用数据的稀疏性设计了改进的模型降阶方法进行求解,进一步提高了算法的计算速度。算法具有可伸缩性、计算成本低和精度高等优点。最后,在模拟和真实的位姿图数据集上进行实验评估,结果表明在不影响精度的情况下,该算法可以快速地进行位姿图优化。 相似文献
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在当前我国经济不断深化改革的背景下,经济效益的最大化已经成为企业所普遍追求的目标。管理费用支出的有效降低,是实现经济效益增长的重要途径之一。就建筑工程项目来说,需要在工程质量目标和工程进度目标得以实现的条件下,执行必要的管理理念和管理控制措施,从而达到对建筑工程的有效管理效果。本文首先阐述了建筑工程管理的基本内涵及基本原则,继而对建筑工程项目管理控制存在的问题进行详细的剖析。并以此为基础,提出了建筑工程项目管理控制的方略。 相似文献
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选取《探究的场所》中的五个国家的大学科研与教学连结的实际情况进行分析,并在克拉克教授的思想基础上,分析连结体受到挑战的原因以及阐述克拉克教授关于建立连结体的主要思想,说明现代大学依然是探究的场所。 相似文献
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本文选取了<探究的场所>中的五个国家的大学科研与教学连结的实际情况进行分析.并在克拉克教授的思想基础上,分析连结体受到挑战的原因以及阐述克拉克教授关于建立连结体的主要思想,说明了现代人学依然是探究的场所. 相似文献
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