基于安全攸关控制的车辆协同换道控制研究

针对智能交通中车辆换道的安全性与通行效率问题,以网联自动驾驶车辆(Connected and Automated Vehicle, CAV)协同换道控制为研究对象,提出了一种安全攸关型车道自动变换控制策略。首先,基于安全攸关控制原理,提出一种改进的车辆协同变道控制器,提高车辆换道效率,称为新形式CLF-CBF-QP(Control Lyapunov Function-Control Barrier Function-Quadratic Programming)控制器;其次,搭建车辆协同换道控制系统,保障车辆换道的安全性。通过MATLAB仿真平台在高速公路场景下验证所提出的控制策略的安全性和可行性,仿真对比控制器优化前后的性能。仿真结果表明：所提出的控制策略能够保障车辆换道的安全性,改进后的控制器提高了车辆换道成功率。     

改进经验小波变换在齿轮低频微弱故障特征提取中的应用

齿轮振动信号的经验小波变换频谱分割,可能会将啮合频率及其边频带划分到不同频带上,导致频带划分不合理,分离出的调幅?调频(AM?FM)分量不理想.针对上述主要问题,提出了一种采用频谱趋势进行频谱边界划分的改进经验小波变换方法,将齿轮啮合频率与其相应的边频带划分到同一频带内,得到比较理想的AM?FM分量,实现了依据齿轮振动信号频谱局部特征的自适应分解.同时,对提取的AM?FM分量进行自相关分析以进一步增强改进经验小波变换的低频微弱故障特征提取效果.通过仿真与试验分析,验证了提出方法在齿轮低频微弱故障特征提取中的有效性及优势.     

改进经验小波变换在齿轮低频微弱故障特征提取中的应用

齿轮振动信号的经验小波变换频谱分割,可能会将啮合频率及其边频带划分到不同频带上,导致频带划分不合理,分离出的调幅?调频(AM?FM)分量不理想.针对上述主要问题,提出了一种采用频谱趋势进行频谱边界划分的改进经验小波变换方法,将齿轮啮合频率与其相应的边频带划分到同一频带内,得到比较理想的AM?FM分量,实现了依据齿轮振动信号频谱局部特征的自适应分解.同时,对提取的AM?FM分量进行自相关分析以进一步增强改进经验小波变换的低频微弱故障特征提取效果.通过仿真与试验分析,验证了提出方法在齿轮低频微弱故障特征提取中的有效性及优势.     

复配精油对粮油中霉菌防治的增效作用及机理研究

开发新型天然防霉剂控制粮食霉变是保障粮食质量安全的重要途径之一。为研究复配植物精油对粮油储藏过程中常见霉菌赭曲霉(Aspergillus ochrator)、黄曲霉(Aspergillus flavus)和黑曲霉(Aspergillus niger)的防霉效果,挑选活性较强的植物精油进行复配并对联合防霉效果进行评价。通过复配植物精油对霉菌孢子萌发、菌丝干重和细胞完整性的影响,对其防霉机理进行初步探究。结果显示,牛至精油对赭曲霉和黑曲霉的防霉效果最好,抑菌圈直径分别为（27.83±0.58 ）、（15.33±0.29）mm,肉桂醛对黄曲霉的防霉效果最好,抑菌圈直径为（18.50±0.87 ）mm;山苍子精油与牛至精油、肉桂醛与牛至精油复配体积比为2：8时对3种霉菌的防霉效果较优;通过对部分抑菌浓度指数判读,两组植物精油复配对黑曲霉和赭曲霉的防治效果为协同作用,对黄曲霉的防治效果为相加作用;山苍子精油与牛至精油按体积比2：8复配可抑制霉菌孢子萌发和菌丝生长、破坏细胞的完整性、改变孢子和菌丝结构;山苍子精油和牛至精油按体积比2：8复配施用于含黄曲霉的玉米上,可有效降低玉米中黄曲霉毒素B1和赭曲霉毒素的含量。本研究为山苍子精油与牛至精油复配作为防霉剂提供理论支持。     

最大相关峭度解卷积方法在采煤机故障诊断中的应用

鉴于采煤机复杂工况下微弱故障特征难以提取的问题,应用最大相关峭度解卷积(Maximum Correlated Kurtosis Deconvolution,MCKD)方法于采煤机截割部齿轮箱的故障诊断。然而,凭先验信息确定的解卷积周期,可能导致MCKD的提取效果很差。因此,在计算解卷积周期左右的一定范围内,对故障信号进行周期搜索以确定最佳解卷积故障周期,确保了MCKD方法具有良好的解卷积效果。通过采煤机截割部的微弱故障特征提取及诊断应用,佐证了本文方法的有效性及优势。