机器人RV减速器摆线轮在线检测关键技术研究

为满足机器人RV减速器摆线轮在线检测要求,提出了一种采用多传感器测量系统对其关键尺寸进行快速检测的方法.设计出以中心孔为定位基准,采用接触式电感传感器对孔组位置度误差进行检测;根据被测孔径特点,采用非接触气动测量方式实现对摆线轮轴承安装孔内径和圆度的快速评定的方案.通过对研制出的样机与三坐标测量机的测量结果进行实验比对,实现孔组的位置度最大测量误差小于3μm,孔径及圆度最大测量误差均小于1μm,整机测量节拍均小于1 min的结果,实验表明本系统的测量方法和评定算法准确可靠,满足企业实际在线生产需要.     

基于激光测量的航发叶片表面几何缺陷识别技术

针对航发叶片修复检测的应用,提出了一种基于截面线一阶导矢法的叶片型面缺陷识别方法.该方法是以等高线法处理测量点云中的截面数据,通过B样条插值函数拟合成光滑曲线;再由B样条曲线的一阶导矢公式求出每个测点的一阶导数,然后以点斜公式求出截面曲线上各个测点的切线;如果曲线光滑,曲线上测点的斜率变化在两端点斜率值之间,否则表明曲线上有缺陷存在;根据k-d树的最近点搜索算法,遍历整个叶盆(叶背)就可以找到叶盆(叶背)上的缺陷区域.通过与三坐标测量实验比对,该技术可以实现3μm精度的缺陷识别.     

横机选针分析与计算机仿真

依据电子提花横机选针的原理,建立了选针过程力学模型及其在ADAMS平台上数字化样机,根据实验数据拟合选针运动的运动方程,进行了选针过程的虚拟实验,计算出了选针时间.     

针织物线圈单元模型分析与线圈长度求解

在分析针织物纱线空间曲线变化的基础上，建立了针织物线圈单元结构模型，运用线圈单元模型分析了针织纬编平纹、罗纹、双反面组织的几何参数，计算了纬编三种基本组织极限密度结构的线圈单元长度。     

横机选针分析与计算机仿真

依据电子提花横机选针的原理,建立了选针过程力学模型及其在ADAMS平台上数字化样机,根据实验数据拟合选针运动的运动方程,进行了选针过程的虚拟实验,计算出了选针时间。     

结构光数字微镜投影系统的条纹质量演变

为了提高结构光三维测量技术中相位计算精度,本文从结构光数字微镜投影系统的全响应过程分析,建立了条纹质量的数学评价模型,搭建了以可编程数字微镜投影设备、摄像机、以及计算机为主要组成部分的结构光数字投影系统,研究了正弦条纹的质量演变规律,进行了评价条纹质量的比对实验.实验结果表明:当条纹的周期为80 pixel、调制度为0...     

基于SoC FPGA的CNC齿轮测量中心控制器设计

设计了一种基于Altera SoC的CNC齿轮测量中心控制器。该控制器通过以太网与计算机通信,内部的HPS与FPGA通过AXI总线通信。利用Qsys工具设计HPS与FPGA通信的命令解析组件,实现HPS与A/D控制模块、光栅计数模块、电机驱动模块通讯。设计HPS测试程序并进行测试,结果表明:基于SoC的控制器采样速度约为CAMAC控制器的10倍。     

电子提花横机移圈机构的设计

在对电子提花横机分析的基础上,设计了其选针机构。移圈编织原理工艺路线及横移机构,并对选针片过程进行了计算机虚拟样机仿真,得到了该型号电子提花横机进行虚拟试验的选针时间。     

横机电子选针原理的研究与分析

对国外引进横机的选针原理进行了深入地分析,研究了选针机构的结构原理,探讨了选针器的选针作用时间,并运用实验测试分析的方法加以论证.