智慧农业控制系统的服务软件设计

基于Android技术、计算机网络技术设计了智慧农业控制系统手机APP客户端、上位机软件,搭建了服务器.上位机作为服务器和硬件控制系统中介,实时接收硬件系统的农作物环境信息,并通过服务器保存.APP客户端实时获取服务器信息,直观形象呈现给用户,且可以设置参数报警阀值,及时提醒用户,用户可选择智能模式或者手动模式远程调节农作物生长环境因素.     

基于积分全局滑模控制的双闭环直流调速系统设计

针对直流调速系统自身运行参数变化和外界干扰,造成系统性能降低,为了改善系统的跟随能力,采用积分全局滑模控制策略设计直流调速控制系统;为了消除到达阶段和缩短系统响应时间,在切换函数设计中,添加了一个收敛的指数时变因子项;在控制律中,将参考输入和系统误差状态变量纳入其中,使系统能根据外部输入和自身状态快速响应。仿真结果表明,所设计的积分全局滑模控制器对参数摄动和负载转矩干扰具有较强的鲁棒性,且跟随响应快。     

基于物联网的智能灯光场景切换控制系统

现有灯光控制系统普遍采用有线控制方式,无法远程控制且灯光亮度不能根据场景智能调节,存在浪费电能的情况。通过融合ZigBee无线通信技术、远程服务器和安卓技术,将硬件和软件有机的结合起来,设计开发了智能灯光控制系统。实现了手机 APP远程控制灯光节点,并设计了手动模式和自动模式两种切换模式,提高用户体验。     

基于鲁棒反演滑模控制的PMSM伺服系统控制研究

为了解决永磁同步电机伺服系统PI控制对转矩干扰、参数扰动和大幅位置波动鲁棒性差等问题,将反演控制和滑模控制相结合设计了鲁棒反演滑模位置伺服控制器,通过构建虚拟控制项,利用李雅普诺夫稳定性原理推导了控制律,并进行了稳定性分析。为避免抖动现象造成高精度伺服系统无法运行,采用连续饱和函数取代继电特性的符号函数。通过与PI控制器的伺服系统仿真对比,鲁棒反演滑模控制器对不确定性、转矩干扰和自身运行导致参数摄动具有较强的鲁棒性,且响应速度快,大大削弱了抖动现象。