T-S模糊系统的有限时间控制

面向具有强非线性的复杂工业过程,利用T-S模糊模型逼近原非线性系统,把T-S模糊模型逼近非线性系统存在的误差描述成有界时变的扰动,进而提出带扰动的T-S模糊系统的有限时间控制方法.首先,给出线性系统有限时间有界性的一个充分条件,与现有结果相比,该条件具有较小的保守性,并可以处理扰动是时变的情况;然后,提出T-S模糊系统有限时间镇定控制器的设计方法;最后,给出基于线性矩阵不等式(LMI)的控制器设计算法,并通过数值算倒演示所给方法的有效性.     

关于推进高校培养创业型现代工程师考试改革的几点思考

为加强高校学生的工程素质,构建创业型现代工程师的人才培养模式,使学生具备适应终身发展的必备品格和关键能力,应树立现代科学的考试观,加强考试内容的改革,完善科学的考试管理机制。建议采用以开放式为主体的、灵活多变的考试方式,建立符合教育测量与评价规律的以检测能力、素质和创新因素为主体的综合考试评价体系。     

以品牌专业建设为契机 抓住发展机遇 全面提高专业建设质量

专业建设是高等学校最重要的教学基本建设,是教育教学工作的基础和重要生命线,是高等学校人才培养的重要依托。加强本科品牌专业的建设可提升学校本科专业建设的整体水平,提高学校本科人才培养质量、效益和竞争力。文章围绕如何开展品牌专业建设,结合学校实际,着重从品牌专业内涵、建设原则、内容和评价办法等方面进行了阐述。     

基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波

本文研究带非平稳厚尾非高斯量测噪声的非线性系统状态估计问题.考虑到广义双曲分布包含多种常见厚尾分布特例,且其混合分布为共轭的广义逆高斯分布,选用广义双曲分布建模厚尾噪声;进而引入伯努利变量构建高斯–广义双曲混合分布来建模非平稳厚尾噪声,并利用该分布的高斯分层结构得到系统的概率模型.随后采用变分贝叶斯方法实现对系统状态以及噪声参数的后验估计,得到针对此类噪声系统的卡尔曼滤波(Kalman filter, KF)框架,现有的几种鲁棒滤波算法均是本文算法的特例.机器人跟踪仿真实验表明,所提算法与同类算法相比具有更好的估计精度和数值稳定性,且对于初始参数具有较好的鲁棒性.     

离散奇异时滞系统时滞依赖稳定性分析与镇定

分别研究了离散奇异时滞系统时滞依赖稳定性分析与镇定问题. 首先给出了一个新的离散奇异时滞系统时滞依赖容许性充分条件. 经过证明, 所提出的方法与现有结论相比, 具有一定的优势. 然后, 运用矩阵理论技巧,设计出状态反馈控制器保证闭环离散奇异时滞系统是容许的. 最后,两个数值例子说明了所用方法的有效性.     

烧结矿断面图像分析与操作指导系统

应用图像处理与神经网络技术，根据烧结操作人员对烧结矿FeO含量判断的方法，应用CCD摄像机采集烧结机尾断面图像对其进行实时处理、特征提取，并由根据烧结看火工的经验知识训练的BP神经网络对图像分类辨识，得出相应的FeO、燃料、水份等参数，应用人工智能方法指导生产操作.     

企业综合自动化信息系统

本文阐述了鞍钢炼铁总厂基于现场基础自动化，PLC，DCS，光纤网络的企业INTRANAT系统的开发应用，介绍了远程在线生产监控，数据通讯，生产过程自动化和人工智能技术以及共享企业内部信息资源的综合自动化信息系统的构成。     

钢铁企业物资管理信息系统的设计

根据某钢铁企业物资管理的实际需要,利用PowerBuilder8.0和SQLServer2000数据库管理系统开发出此应用软件。实现物资入、出库管理,库存查询,打印各种统计报表和单据等功能。该设计方案已在某钢铁制造企业的MIS系统中得到了应用,从实践效果看,系统在配置操作和上线运行中,体现出相对简便和高效的优势,具有一定的实用价值和通用性。     

“现代控制理论”课程教学改革研究与探索

本文通过分析“现代控制理论”课程的教学现状,指出教学过程中存在理论内容过多,师生互动较少,教学模式单调,考核方式不科学等问题。针对这些问题,本文从调整教学内容、丰富课堂教学模式、开展课外实践活动、建立交流网站和改进考核方式等方面进行研究和探索,提出了一些改革措施。     

吉林石化高密度聚乙烯蜡综合利用技术获得成功

<正>2月9日,吉林石化研究院研发的高密度聚乙烯蜡综合利用技术获得成功,并申请了国家发明专利,聚乙烯蜡软化点从95~100℃提高到105~115℃。吉林石化乙烯厂高密度聚乙烯装置副产的聚乙烯蜡,一直以来仅经过简单加工后直接出售,附加值低,应用范围窄,市场竞争力差。吉林石化科研人员采用精馏法与溶