非线性多智能体磁滞系统的分布式输出反馈渐近一致控制

针对一类具有磁滞输入且状态未知的非线性多智能体系统, 本文提出了一种基于领导者–跟随者的分布式 输出反馈渐近一致自适应控制方案. 首先, 构造了具有动态高增益的K-滤波器以估计多智能体系统的未知状态. 然 后, 采用一种新型的动态面控制策略设计控制器. 不同于传统动态面控制策略所采用的一阶低通滤波器, 本文设计 了含正时变积分函数的非线性滤波器, 该滤波器不仅能解决“微分爆炸”问题、降低计算负担, 而且能补偿传统动态 面的边界层误差, 使跟踪误差收敛到零. 理论分析表明: 该控制方案能有效地消除未知磁滞的影响, 确保整个闭环系 统的稳定性, 并使跟踪误差达到渐近收敛的目标. 最后, 通过仿真对所提出控制方案的有效性进行了分析和验证.     

久经海水淡化项目考验的超滤膜

潮汐之变常常会导致海水水质在短期内剧烈变化,特别是悬浮物浓度,能从平时的几毫克／升上升到涨潮时的数千毫克／升,这常常会引起反渗透（R0）海水淡化系统产水水质的波动。超滤（UF）已被广泛用于RO海水淡化的预处理,其较高的过滤精度可使海水淡化系统即使在涨潮时也能保持产水水质稳定。本文旨在通过介绍旭化成加压式UF膜在海水淡化系统中的应用,使读者充分了解旭化成聚偏氟乙烯（PVDF）UF膜的性能与品质。     

含未知磁滞输入的机械臂系统预设性能控制

针对一类含有未知磁滞输入的单连杆机械臂系统，提出一种基于动态面的自适应预设性能控制方案。利用Bouc-Wen模型描述机械臂执行机构内的磁滞现象，通过RBF神经网络预估该系统内的未知函数，同时利用Funnel控制确保跟踪误差的最大超调量，据此按照动态面策略设计控制器以避免传统反演策略所固有的微分膨胀问题。理论分析表明该方案能有效消除未知磁滞的影响，能同时确保系统的瞬态及稳态性能，并能确保闭环系统内全部信号达到半全局有界。最后，通过仿真对该方案的有效性进行验证。