不良地质隧道变形实时监测系统具体应用

在隧道安全事故中,塌方所占的比例高达一半以上。为了有效避免隧道塌方所带来的损失,文章以软弱围岩隧道变形特点为基础,进一步找出了实时监测隧道变形预警的措施与方向,并对隧道实时预警系统进行了开发与现场试验。得出结论:无论在软件还是硬件上此系统都有较为可靠的性能且对隧道复杂的施工环境较为适应;在采集与传输数据上,测试仪器较为正常;根据监测变化的数据,软件系统可对报警实现分级。     

基于DSP图形发生器曝光算法的研究

新型图形发生器使用DSP控制曝光过程，因此要求DSP程序高效地控制电子束实现图形的高精度扫描。而以往的算法(包括Bresenham算法)无法满足电子束扫描的特殊性，因此提出一种DSP实现曝光的算法。分析了Brcsenham算法的缺陷，同时对提出的新算法进行工作效率的理论分析和曝光数据的采集对比，结果证明该算法是一种能够保证精度和效率的算法。同时还探讨了斜矩形不分割的曝光算法。     

基于改进RBPF算法的轮式机器人SLAM导航系统设计

传统的机器人导航系统在复杂的地形环境中常常无法引导机器人躲避突然出现的障碍物,无法精准采集数据。为此提出一种改进RBPF算法的轮式机器人SLAM导航系统,对系统硬件和软件进行设计。系统硬件主要由导航功能模块、底盘驱动模块、控制模块组成,利用RPLIDAR A1型激光测距雷达设计导航功能模块,并设计底盘驱动模块和控制模块。软件设计中,以改进RBPF算法为基础,设计了轮式机器人SLAM导航系统的实现程序,应用算法代入的方式加强了普通轮式机器人导航算法对粒子计算与卡尔曼滤波的敏感程度。实验结果表明,改进RBPF算法在避障和计算误差方面的优势,证明了该系统相比传统避障后的路径选择更便捷,导航错误出现率降低了30%左右。