控释尿素在冬小麦上的一次性施肥研究

在驻马店市地力为中、低水平的砂姜黑土上进行冬小麦田间试验,研究控施尿素在小麦上一次性施肥技术。结果表明:两个试验点产量最高的为控释尿素A(一次性基施处理),达到7 500.4 kg/hm~2和8 145.1 kg/hm~2,与等氮量处理相比提高了180.1 kg/hm~2和224.9 kg/hm~2;在最佳施氮量的基础上减施20%的氮肥,与农民习惯施肥相比产量差异不显著,总体表现为不降低冬小麦产量,降低了施肥次数和劳动强度。     

2022年盐城市女式内衣产品质量分析与建议

2022年第三季度,盐城市市场监督管理局对女式内衣产品开展了市级专项监督抽查。抽查领域包括生产企业和流通领域（实体店和电商平台）,抽查方式为随机抽样/购样。本次专项监督抽查共抽检了15批次女式内衣产品,13批次合格,2批次不合格,合格率为86.7%。以此数据为基础,概述了该品类产品的整体质量状况,为消费者提供了消费提示,并给出了一些措施建议。     

浅析人工智能毛绒分析仪在羊绒羊毛检测中的应用

羊绒和羊毛同属于动物纤维,两者的外观形态、化学结构和理化性质相近,在纺织领域对这两类纤维的鉴别一直都是个挑战。传统且普遍的检测方法主要是人工鉴别,借助显微镜或电镜,依据两者的外观形态进行判断,因此,检测结果取决于检测人员的经验和主观判断,长时间工作的疲劳或经验的缺乏会造成效率和准确率的下降。本文研究将人工智能（AI）毛绒分析仪用于羊绒羊毛的检测,实现仪器的自动化客观检测。针对羊毛羊绒含量、根数和直径等参数对检测结果的影响进行探讨。结果表明：羊毛羊绒含量、根数和直径在一定范围内变化时,AI毛绒分析仪的检测结果与人工检测结果的误差均保持在小于5%,因此,AI毛绒分析仪具有较广的适用性。此外,总结了AI毛绒分析仪使用的关注事项,提供了一些改进方向和未来的发展前景。     

基于DH标定的机器人正向运动学形式化验证

DH坐标系在机器人运动学分析中发挥着重要的作用。在基于DH坐标系构建的机器人控制系统中,机器人结构的复杂性使得构建安全的控制系统成为一个难题,仅仅依靠人工方法可能导致系统漏洞和安全风险,从而危及机器人的安全。形式化方法通过演绎推理与代码抽取实现了对软硬件系统的设计、开发及验证。基于此,本文设计了基于DH标定的机器人正向运动学的形式化验证框架。在Coq中构建了机器人运动理论的形式化证明,并验证控制算法的正确性以确保机器人的运动安全。首先,对DH坐标系进行形式化建模,构建相邻坐标系间转换矩阵的形式化定义,并验证了该转换矩阵与复合螺旋运动的等价性;其次,构建了机械臂正向运动学的形式化定义,并对机械臂运动的可分解性进行形式化验证;再次,本文对工业机器人中常见连杆结构及机器人进行形式化建模,并完成了正向运动学的形式化验证;最后,本文实现了Coq到OCaml的代码抽取,并对抽取的代码进行分析与验证。     

不同增效氮肥品种及用量对玉米幼苗生长、光合特性及养分吸收的影响

采用盆栽试验,研究3种增效氮肥(海藻寡糖尿素、腐植酸尿素、聚能网尿素)及其用量对玉米幼苗生长、光合特性及养分吸收的影响。结果显示,3种增效尿素对玉米幼苗生长的促进作用均好于普通尿素,且海藻寡糖尿素对玉米生长的综合促进效果最优;进一步研究显示,海藻寡糖尿素可提高玉米功能叶片叶绿素含量和净光合速率,还能促进玉米对氮、磷、钾的吸收,同等施氮条件下其施用效果优于其他2种增效氮肥。     

基于柯西码的HDFS存储优化策略

随着大数据时代的到来,数据存储正接受着严峻的考验。为了改进传统Hadoop分布式文件系统HDFS存在的冗余度高、负载均衡能力不足等问题,提出了一种基于柯西码的动态分散式存储优化策略CDDS。对于系统中的数据块,在保证数据可用性的基础上,依据其热度的不同生成相应的存储方案。对于系统中的冷数据与热数据,分别采用基于柯西码的纠删码技术进行单副本与多副本存储,既保证了数据的可靠性又保证了系统的I/O能力。经测试,运用该策略存储数据所需要的存储空间减小为原来的75%,系统的可靠性与负载均衡能力也得到了增强。     

基于意图的多智能体深度强化学习运动规划方法

现有的多智能体运动规划任务存在缺乏有效合作方法、通信依赖要求高以及缺乏信息筛选机制等问题。针对这些问题，提出了一种基于意图的多智能体深度强化学习运动规划方法，该方法可以帮助智能体在无需显式通信的条件下无碰撞地到达目标点。首先，将意图概念引入多智能体运动规划问题，将智能体的视觉图像和历史地图相结合以预测智能体的意图，使智能体可以对其他智能体的动作做预判，从而有效协作；其次，设计了一个基于注意力机制的卷积神经网络架构，并利用该网络预测智能体的意图、选择智能体的动作，在筛选出有用的视觉输入信息的同时，减少了多智能体合作对通信的依赖；最后提出了一种基于价值的深度强化学习算法来学习运动规划策略，通过改进目标函数和Q值计算方式使策略更加稳定。在PyBullet仿真平台的6种不同的仿真场景中进行了测试，实验结果表明，相较于其他先进的多智能体运动规划方法，所提方法使多智能体团队的合作效率平均提高了10.74%,具有显著的性能优势。     

基于纠删码技术的云存储数据块部署方案

针对云存储系统中因忽视集群中存储节点之间的差异而引起的存储代价过高、可靠性较低、节点负载能力不足等问题,提出了段排序交换算法（FSSA）.首先对数据块部署问题进行数学建模;然后根据各个节点的负载情况进行分段,并在各个分段中依据数据可靠性的需求对节点进行初步选择;最后根据数学模型中对目标函数的分析在分段选择的结果中选取适当的节点进行数据部署.仿真结果表明,采用FSSA算法可以在保证数据存储可靠性的基础之上,降低数据存储代价、增强系统负载均衡能力.