混合三余度无人机飞控计算机硬件结构设计及可靠性分析

飞控计算机是整个无人机飞控系统的核心部件,其可靠性直接影响着无人机的飞行安全;为了提高飞控计算机的稳定性和可靠性,结合工程实践,提出了一种混合三余度无人机飞控计算机硬件结构设计方案,概括描述了各组成部分的工作原理,并采用马尔科夫模型对该方案进行了可靠性分析;数据结果表明,混合三余度无人机飞控计算机较单机可靠性有了明显提高,满足无人机飞控计算机的可靠性要求,可作为高可靠性长航时无人机飞控计算机设计的参考方案。     

双口RAM在无人机三余度飞控计算机数据交换中的应用

为满足无人机三余度飞控计算机高速数据交换的功能需求,本文设计了一种基于双口RAM的内存共享技术方案,实现飞控计算机多个内核之间的数据交叉传输。详细阐述了双口RAM IDT7006的性能和特点,对PC104总线与双口RAM的接口电路设计进行了重点讨论,并对接口控制芯片CPLD进行了仿真,得出的波形符合预期效果。双口RAM的应用,有效地解决了多机数据传输中的速度瓶颈问题。