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研究用逆来简化双输入双输出仿射非线性系统的间接最优控制问题．根据古典变分法建立沿系统规范型最优轨线的Pontryaguin方程，给出了控制方程各阶导数的结构．利用控制方程及其各阶导数的结构特点可消去伴随状态。使最优控制问题得到简化． 相似文献
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基于输入输出线性化方法的一类多输入多输出非线性系统的观测器设计 总被引：1，自引：0，他引：1
研究一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计问题. 基于输入输出线性化方法提出了一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计的新方法, 并给出保证状态估计误差渐近趋于零的充分条件. 算例表明了所得结果的有效性. 相似文献
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杨迎娟 《安徽机电学院学报》2010,(4):58-62
研究一类离散非线性系统的观测器设计问题,基于Schur补引理和Lyapunov稳定性定理,提出一类离散非线性系统的观测器设计方法.证明了在适当条件下,提出的观测器保证观测误差渐近趋于零.进一步,提出了基于观测器一类离散非线性系统的反馈控制器设计方法.并给出在反馈控制的作用下相应闭环系统达到稳定的充分条件. 相似文献
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研究非线性项满足Lipschitz条件的一类离散非线性系统观测器设计问题.应用Schur引理,并结合构造Lyapunov函数,获得了观测误差渐近趋于零的三个新的充分条件,且观测增益矩阵可通过求解线性矩阵不等式得到.文中仿真实例验证了所获方法的有效性. 相似文献
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