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群体机器人研究的现状和发展 总被引:3,自引:0,他引:3
随着机器人的应用方式由部件式单元应用向系统式应用方向发展,群体机器人系统的研究越来越多受到更多学者的重视。本文概述了群体机器人技术的发展历程,并对该领域内的主要研究内容作了简单的分析和介绍,提出了未来群体机器人系统的几个重要的研究方向。 相似文献
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电活性聚合物微型发电机 总被引:3,自引:1,他引:2
通过实验分析了电活性聚合物在静电场中将机械能转换为电能的内部机理,研究了电活性聚合物发电原理,定量分析了电活性聚合物产生的电能。运用非线性连续介质力学理论,分析了Yeoh模型、Mooney-Rivlin模型和Ogden模型的不同应变能函数,建立了电活性聚合物变形特性的数学模型。讨论了电活性聚合物在不同状态下的力学特性,构建了能量收集方程及运动学方程。最后,基于电活性聚合物发电原理,采用丹佛斯生产的电活性聚合物材料建立了风力发电机实验装置平台。实验结果表明:电活性聚合物在10%应变状态下,充电电压为1200V时,一次循环收集的电能为13.7mJ。这些实验为电活性聚合物致动器、传感器和微型发电机的研究奠定了理论基础。 相似文献
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为了落实卓越计划下创新创业人才的培养,以学生为主体,以培养学生的知识-能力-素质发展为目标,对学生的创新实验项目进行改革。学生自主选择感兴趣的题目,自我研制与工程实际紧密结合的实际产品。实践证明,这种模式能实现从知识传授向能力和素质培养的本质转型,真实地反映学生的创新创业能力,易于在实践中操作和推广。 相似文献