一种节省单片机I/O口的双矩阵键盘

单片机系统通常使用键盘输入各种数据和命令,实现人机对话。当单片机的I／O口够用时,可以首选并行输出扫描码的矩阵键盘,能够连接MXN个按键,不需要外围器件,只用几只上拉电阻即可。在I／O口紧缺的情况下,可以使用串行转并行的器件（如74HC164等）,只需2个口输出串行扫描码和移位脉冲,用1片74HC164就能转换成8位并行输出,能节省单片机的6个输出口。     

伺服驱动器转速控制技术

为提高伺服驱动器速度环的响应速度和抗干扰性,提出一种带有转速观测器的速度环设计方法。通过建模分析把速度闭环分为前向控制和反馈控制,设计出带有Bang-Bang控制的前向抗积分饱和PI速度调节器,在满足状态方程能控能观性基础上,提出基于转速观测器方法设计的速度反馈控制器。实验结果表明该方法不但解决了伺服器速度环PI调节器易饱和问题,也减小了M/T测速法低速误差大对控制精度的影响,使伺服器速度环具有良好的动态响应和抗干扰性。     

提高EPA系统网络时延性能的方法

为了提高EPA(Ethernet for plant automation)系统的网络诱导时延性能,研究了系统中功能执行和网络通信的内在运行机理和相互作用机制,提出了它们的协同方法。该方法通过给执行控制功能的用户层功能块和执行通信功能的链路层分组传输设定相互协同的时间片,以及对功能块执行时间和次数的确定,实现了EPA系统中控制与通信的协同。当设备巡回扫描周期较小或需要通信的功能块较多时,能够有效降低EPA系统的网络负载,提高网络诱导时延性能。     

基于储能的柴油发电机组效率提升研究

大部分矿山企业由于地处供电网络难以覆盖或经济欠发达的无电地区,且用电负荷大,采用柴油发电机组孤网自供电模式,存在发电效率低、发电成本高、运维工作量大、环境污染等问题.利用储能系统的特点,结合海外矿山企业的需求,搭建新型的储能柴发供电网络,介绍了其网络架构、系统组成以及工作原理,并结合项目实例,说明基于储能的柴油发电机组...     

基于多特征融合的三维网格质量评价方法

三维网格客观质量方法研究对三维网格处理方法设计有重要指导意义。现有的三维网格质量评价方法大多采用单一特征来表征三维网格的失真程度,难以全面描述人眼对三维网格失真的视觉感知。在提出基于分区的曲率奇异值分解的结构相似性(CSSIM)特征的基础上,进一步提出多特征融合的三维网格质量评价方法。提取的特征通过随机森林的聚合,训练得到三维网格的客观质量评价模型,预测评价分数。经过在两个公开的三维网格数据库(LIRIS/EPFL general-purpose和LIRIS Masking)上的验证,其结果表明相比现有代表性方法,所提出方法的评价结果与人眼主观感知评价结果的一致性更好,表面其符合人眼的视觉感知。     

三维网格客观质量评价

随着三维网格在数字游戏、影视动画、虚拟现实等领域的广泛应用,针对三维网格的处理方法也越来越多,包括压缩、简化、嵌入水印和去噪等,这些处理技术均不可避免地导致三维网格的失真。如何更好地评估三维网格的视觉质量成为目前亟需解决的问题。回顾了近20年来发展起来的三维网格的客观质量评价方法。介绍了这一领域常用评价方法的技术指标以及常用的数据库;对现有的典型三维网格的质量评价方法进行了分类并介绍了其各自的特点;在常用的数据库上对所介绍的典型算法进行性能测试和比较;对三维网格客观质量评价方法进行了总结与展望。     

工业以太网非周期数据通信实时性分析

为了找到评估和改进EPA工业以太网通信实时性的方法,对EPA非周期报文的通信实时性能进行了研究. 通过分析EPA网络的通信调度机制和延迟产生机理,根据报文进队时机的不同,建立了4种非周期报文进队模式,并且分别对各个模式的调度特征、通信延迟和相互影响规律进行了分析,提出了非周期报文通信实时性理论模型. 通过理论分析和实例验证,发现3个制约非周期报文通信实时性的主要因素：①非周期报文传输的优先级反转;②通信调度机制的开销;③放弃发送权竞争后进队报文的处理方式.     

CRC校验编程和硬件快速校验探讨

引言 循环冗余校验（Cyclic Redundancy Check,CRC）是最为常用的计算机和仪表数据通信的校验方法。CRC码是一种线性分组码,编码简单但具有很强的检错纠错能力。除了各种嵌入式仪表、变频器等设备,还有一些数字型传感器的输出数据也提供CRC码,如数字温度传感器DS18820、集成温湿度采集芯片SHT11等。但是,各厂商所提供的CRC校验多项式（用于同通信码模除）互有差别,且有CRC-8和CRC-16之分。另外,规定模除余数初始值所有的位有全清0或全置1之分（其CRC硬件生成电路不同）,故其模除求余的运算过程也不相同。初接触者往往难以领晤,省略CRC校验使通信的可靠性降低。