提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究

机器人足球赛是近年来在国际上迅速兴起的高技术对抗项目,实时性问题是足球机器 人系统的关键问题之一．本文基于足球机器人系统的硬件结构优化问题分析,提出了多种提 高系统响应速度的可行性方案,并给出了部分实验结果．     

新时期提升基层部队政工干部能力的现实路径

未来作战中，政工干部作为政治工作和政治作战的直接决策者和指挥者，其能力高低、素质强弱，直接影响作战行动效果。加之复杂多变的军事任务对政工干部的能力提出了新的更高要求，政工干部在作战行动中发挥作用，必须具备科学思维能力，科学决策能力，政治指挥能力，开拓创新能力，心理疏导能力等等。这些能力的培养提升不是一蹴而就，不是一朝一夕就可完成事情，必须要建立一条科学可行长效的方法路径。因此，笔者结合工作实际，对基层部队政工干部能力提升的方法路径进行了粗浅分析。     

微机电网监测通讯系统

介绍两级微机进行电网监测的通讯管理系统，说明了系统的硬件配置、系统功能及软件设计。     

IDE多功能卡与单片机的接口

叙述了如何用单片机对IDE多功能卡的控制，描述了它们之间的接口技术及软件编程所涉及到的问题。