文本语言TL的语法图形式

本文介绍一种描述语言的工具文本语言(Text Language)TL,它是一种形式化的描述语言,我们以语法图的形式介绍TL如何描述语言的全信息,包括语法、语义等。     

编译语言生成的一种方法——语义路追逐法

本文旨讨论一种高效而实用的自动语法识别的方法——语义路追逐法,它是从左到右的,不带回溯的,由项向下与由底向上相结合的一种实用的语法分析方法。     

城市交通拥堵自动判别方法研究

利用检测器所提供的车流量、车速和占有率等相关信息,本文提出了基于LVQ神经网络的交通拥挤自动判别方法．该方法能够在确认交通拥挤出现的同时,根据拥挤状态下交通流特性的差异,判别交通拥挤的类型,为交通拥挤的疋时疏散提供准确的道路信息。仿真结果表明,该算法比传统的检测方法具有更高的检测率和较低的误报率,能够对道路交通状况进行自动检测．具有一定的现实意义。     

基于双目视觉的盆腔微创手术增强现实导航仿真系统的设计

基于内窥镜视觉导航的盆腔微创手术,往往因为病灶的复杂解剖位置以及内窥镜视野的局限性,对手术的顺利开展提出了重要的挑战。针对这个问题,设计并开发一套基于立体视觉的盆腔微创手术的增强现实（AR）导航仿真系统。首先,利用术前的CT影像重建骨盆3D模型以及盆腔的真实手术视频,生成带有纹理信息的骨盆3D模型,仿真一套具有真实轨迹的手术视频;然后,利用基于可视点颜色一致性的2D/3D配准技术,实现术前重建模型与手术视野的初始化配准。利用立体视觉跟踪算法,对手术过程中的内窥镜位置进行跟踪,根据内窥镜多自由度的变换矩阵来实现术前3D模型与手术视野的融合与增强现实导航。估计轨迹与真实轨迹的均方根误差为2.3933 mm,仿真实验表明,导航系统为视觉导航提供良好的增强现实显示效果。