“四种精神”代代传——吉林石化60年发展壮大中的企业精神传承效应

<正>作为共和国化工长子,吉林石化已经走过60年风雨历程。60年来,几代吉化人艰苦奋斗,发奋图强,奉献报国,在创造出巨大物质财富的同时,积淀、培育出了具有鲜明时代特征和企业特点的"麻袋毛、矛盾乐、背山、登天"四种精神,形成了"严、细、实、快"的吉化作风,并通过持之以恒、与时俱进、卓有成效的企业文化建设,不断加以继承、发展、弘扬,催生出一批批声名遐迩的劳     

基于多传感器的爬楼轮椅底盘机构控制策略研究

为了使底盘机构能够准确地辅助轮椅实现爬楼动作,为其安装检测楼梯环境信息的传感器系统,包括检测踏面与踢面距离的超声波模块和红外线模块,以及检测底盘角度的传感器模块.给出了各传感器模块在底盘机构的位置布局,并通过各传感器模块检测获取底盘机构周围环境的楼梯信息;将采集的模拟数据信息,送入主控板数字信号处理器(DSP)进行融合处理,并采用多机串行通信模式将数据通过串行通信接口(SCI)模块传送至上位机,上位机经分析处理后向电机传送命令使其带动执行机构部件完成相应调节动作,实现对轮椅底盘机构的控制;将传感器的采集结果在VC++6.0界面上实时显示.     

基于S曲线加减速算法的轮椅手柄操纵控制方法研究

针对电动爬楼轮椅启停速度变化不连续,电机冲击大,运动控制不灵活的问题,给出了DSP2812和S曲线加减速算法相结合的控制方法。以DSP2812为控制核心,对电机的转速和脉冲频率进行规划,研究启停时加速度和速度的变化情况。将手柄输出以不同区域的形式进行划分,每个区域对应一种运动状态,明确速度和方向的信息。测试结果表明：S曲线加减速算法保证了轮椅启停时加速度连续,速度平滑变化,有效地避免电机产生较大的冲击,手柄灵活准确地操纵轮椅运动。     

“四种精神”代代传——聚焦吉化60年劳模群体先进事迹

作为共和国化工长子,吉林石化已经走过60年风雨历程。60年来,几代吉化人艰苦奋斗,发奋图强,奉献报国,在创造出巨大物质财富的同时,积淀、培育出了具有鲜明时代特征和企业特点的“麻袋毛、矛盾乐、背山、登天”四种精神,形成了“严、细、实、快”的吉化作风,并通过持之以恒、与时俱进、