基于虚拟机的轻量级医疗诊断系统的应用研究*

医疗诊断系统存在设计难度大、投入成本高、数据安全难以保障等问题。提出一种基于虚拟机和轻量级开发的解决方案,采用ASP.NET+Access+Ajax模式设计医疗诊断系统,并运行在VMWare虚拟机环境中。根据该方案设计了急腹症医疗诊断系统。实践表明,基于虚拟机的轻量级医疗诊断系统,具有开发难度适中、成本低、安全可靠、管理维护方便等优点。     

基于ZigBee的温湿度监控系统设计

系统基于ZigBee无线传输技术,选择TI公司的智能解决方案,以CC2530为控制核心,通过DTH11传感器实现了温、湿度的数据采集工作;采用MySQL数据库用以存储温、湿度数据信息,并实现了服务器端数据显示、查询、动态分析等功能。此外,用户能够通过预设阈值,或者在服务器、移动应用终端远程发送控制指令,改变相应I/O口的电平信号,自动调用控制模块调节继电器、红外发射器等设备的状态,以达到改变被控电器加热、制冷、干燥、加湿等状态的目的,完成对温、湿度监控系统的远程操作。     

基于视觉AGV的行驶状态数字化控制技术的研究

基于视觉导航的自动导航小车(AGV)依靠车载CCD摄像机获取车辆周围的图像信息,再经车载计算机对获取的图像信息进行分析得出控制AGV行驶的控制信息,从而便车辆在无人控制下按设定的路径的行驶状态自动行驶;提出将AGV行驶的速度、定时停车、停车等行驶状态信息进行数字化并用条形码进行表示的方法实现对AGV行驶状态的控制,给出控制信息数字化和条形码编制、扫描、识别的算法;利用计算机模拟AGV实际的运行状态对上述方法进行仿真,仿真结果表明,该方法具有识别算法简单、易于进行定性和定量控制、使用灵活、鲁棒性好的特点.     

机器人在已知三维自然环境中的路径规划算法

研究了移动机器人在三维环境的路径规划问题,针对该问题中存在环境适应性和全局性差的不足,对人工势场法进行改进,提出了一种新的路径规划的算法.该算法首先对已知的三维自然环境进行栅格化,建立栅格运行费用的评估模型,计算每个栅格的运行费用;然后依据栅格的运行费用建立斥力场,以目标点为中心的建立引力场,同时提出解决局部最小值的问题的方法;最后将两者合力的方向作为移动机器人在该点的路径走向,规划出一条从起始点到目标点的运行费用较低的路径.仿真实验结果表明,该算法能有效降低运行费用,适应性和全局性好,适合应用于移动机器人在三维自然环境中的路径规划.     

一种多AGV系统的可视化监控技术研究与实现

提出一种基于超声波/射频测距定位技术的多AGV可视化监控技术,该方法首先在运行现场信安装信息节点和设定参考点、参考方向,将运行现场的物理坐标系投影到上位计算机的逻辑坐标系;然后,实时测出每辆AGV与各信息节点的距离并发送到上位机,上位机根据这些数据和已知信息节点的三维坐标计算出每辆AGV在现场的坐标,AGV的实际坐标投影到上位机的控制端;最后,在上位机上给每辆AGV的绑定运行路线,上位机根据AGV当前的位置和设定的路线计算AGV的运行方向、运行速度,实现AGV的可视化监视与控制;实验结果表明系统的AGV实际运行轨迹与规划路线基本吻合,达到了预期的效果。     

基于.NET Remoting技术的存储网格的设计

从网格的基本定义出发,围绕组成存储网格的基本要素,提出一种利用.NET Remoting技术和SQL Server数据库建立存储网格的设计方案.同时给出实现核心模块的部分代码,对其他类型存储网格的设计提供有益的借鉴.     

基于AT89S52的自动连续温度记录仪的研究与设计

自动连续温度记录仪是测量和记录一段时间内温度变化的仪器;利用AT89S52作为主控CPU,铁电存储器、温度传感器、时钟模块、液晶显示器等作为外围器件,通过合理的系统软件构成能自动、连续测量和记录温度的仪器;详细介绍该仪器的总体框架、主要模块的电路和软件系统的设计。     

一种基于3G网络的分布式远程无线测控系统的设计

3G网络是新兴的无线公共的移动传输网络,具有传输速度高、覆盖范围广的特点.该文提出一种基于3G网络的远程无线测控系统的设计方案,利用3G路由器和串口上网模块将远程的现场测控终端连接至INTERNET中具有静态IP的上位机,通过TCP协议实现上位机与测控终端的无线、高速、透明数据传输.介绍系统的2个关键设备:3G路由器和...     

移动机器人编队的运动控制策略

为实现移动机器人编队的多样性、稳定性和队形变换连续性,并解决移动机器人编队运动中的避障、避碰、到达目标的问题,对基本队形进行分析,提出队形参数化的思路,建立基本队形虚结构的参数化数学模型,通过调整参数使队形在基本队形及其衍生的队形间进行变换;机器人在运行的过程中,利用行为融合方法、跟随领航者法、人工势场法和虚结构法对机器人进行运动控制,实现了机器人的避障、避碰、队形归建等目标。对上述策略进行了仿真实验,实验结果表明,使用本策略既保留了虚结构法队形稳定、队形归建迅速的优点,又改进了其灵活性差的不足。