一种光纤陀螺随机漂移的高精度建模方法

为减小光纤陀螺随机漂移,采用时间序列分析法对其进行ARMA模型辨识.提出一种全局最优的模型阶次搜索算法,将模型适用性检验方法中的BIC(Bayesian information criterion)用于模型阶次搜索,并采用Pandit-Wu建模思想,把二维搜索化为一维搜索,得到了模型阶次的一致性估计.提出了一种改进的U-C算法,并与长自回归模型计算残差法相结合共同估计模型参数.它将非线性参数估计过程转化为线性过程,使用了正置与逆置漂移时序参与估计,以前向和后向模型的滤波误差平方和最小为参数估计的指标,在p+1维空间中求极小值.采用上述方法确定的模型其残差标准差为0.002 4°,最大预报误差为0.011 2°,能准确预报光纤陀螺随机漂移趋势.     

融合检测和跟踪的实时人脸跟踪

目的 在实时人脸跟踪过程中,因光照变化、目标被遮挡以及跟踪时间长等因素,导致的误差累积都会影响系统的整体性能。针对这些问题,提出一种融合检测和跟踪技术的方法,其中包含了检测、控制和跟踪3个模块(简称DCT)。方法 在检测模块中,利用AdaBoost算法提取人脸的相关信息,并将信息传递给跟踪模块进行跟踪处理;在跟踪模块中,采用在线随机蕨和SURF(speeded up robust features)算法对目标进行跟踪。同时,在每次检测到目标之后,会通过控制模块对当前跟踪目标准确性进行判断。结果 选取国际标准数据组并与LBP+Camshift+Kalman滤波算法、SEMI算法、TLD(tracking-learning-detection)算法比较,实验结果表明,DCT方法在目标发生尺度较大变化、目标遮挡、旋转、形变以及光照发生变化时都具有良好的跟踪识别效果,DCT方法识别准确率在95%以上,平均误识别率和漏识别率分别为0.86%和0.78%。结论 DCT方法具有消除误差累积,跟踪失败后自动恢复等特点,同时可以消除环境中光照、遮挡和仿射变换的影响并满足系统跟踪的实时性要求,运用于视频人脸跟踪系统中能够提高系统的实时性及鲁棒性。     

智能客户端在基建工程项目信息管理中的应用

针对现有管理信息系统（M IS）软件的B/S或C/S架构在实际应用中的不足,本文引入智能客户端架构作为系统的解决方案。通过介绍智能客户端的技术及其优点,提出基建工程项目信息管理系统的系统设计目标和系统框架,并分别阐述了智能客户端关键技术的实现过程。     

废旧牛仔裤变挂袋

牛仔裤穿旧了，裤裆处有些磨损，丢掉？可惜，可又实在没法继续穿下去。动手改做成一个挂袋吧!家里正缺一个放零碎物件的东西，说做就做!     

基于Linux的嵌入式交叉编译环境的建立及实现

交叉编译环境是嵌入式开发必不可少的工具,嵌入式系统的可执行文件都是通过交叉编译生成的.通过分步编译Binutils、GCC、glibc和GDB,最终成功完成了基于ARM S3C2410和嵌入式Linux的交叉编译环境的建立,并通过测试,具有可靠的稳定性.与普遍采用的利用Crosstool脚本工具集构建交叉编译环境相比,...     

航天回转零件径向数控钻孔专机控制系统设计与实现

针对某航天回转零件制造过程中因人工钻孔引起的孔位置精度差、效率低等问题,设计了一套数控钻孔专机的控制系统。系统以西门子828D数控系统为控制核心,设计了系统的外围接口和PLC控制程序,并编写了相应的G代码加工程序进行了数控钻孔工艺试验。试验结果表明:该数控钻孔专机极大提高了钻孔质量和效率,满足该零件的钻孔要求。     

高温后钢筋再生混凝土轴压短柱受力性能试验研究

为了研究高温后钢筋再生混凝土轴压短柱的受力性能,以再生粗骨料取代率、温度、最高温度持时、混凝土强度和箍筋间距为变化参数,设计40个试件(其中高温后试件32个、常温对比试件8个)进行静力加载试验.观察了高温后钢筋再生混凝土轴压短柱的破坏形态,获得了其承载力、刚度、位移延性系数和耗能等力学性能指标,并对不同变化参数试件的力学性能指标进行分析,探讨了高温后钢筋再生混凝土轴压短柱的承载力计算方法.研究结果表明:随着温度升高,钢筋再生混凝土柱的外观颜色逐渐由青灰色转变为灰白色,其质量烧失率逐渐增大,试件的承载力和初始刚度逐渐降低;再生粗骨料取代率的大小对高温后钢筋再生混凝土轴压短柱的承载力和初始刚度的影响不大;混凝土强度等级越高的试件,其遭受高温后的承载力和初始刚度也越大;最高温度持时和箍筋间距的变化对高温后钢筋再生混凝土轴压短柱力学性能影响不大.     

实验性胰岛素抵抗树鼩骨骼肌微血管超微病变观察

目的：探讨树鼩在胰岛素抵抗状态下骨骼肌微血管超微结构的改变。方法：将树鼩随机分为2组：对照组和高糖高脂组，前者喂以普通饲料，后者喂以高糖高脂混合饲料。喂养29周后全麻动物，取骨骼肌标本常规处理后透射电镜观察。结果：高糖高脂组骨骼肌毛细血管内皮明显隆起，管腔凹凸不平，有的内皮突起横跨管腔与对侧内皮融合，形成“管腔封隔征”；有的内皮细胞质中微饮泡增多，不少胞质明显肿胀，水样变性，管腔明显变窄；内皮细胞间连接密度增加。结论：本组高糖高脂饮食可诱发树鼩产生胰岛素抵抗，并引起骨骼肌微血管内皮细胞超微病变。     

高温后型钢再生混凝土梁变形性能及刚度计算

通过16根高温后型钢再生混凝土梁静力加载试验,观察其受力破坏过程及形态,获取受力破坏全过程的荷载-挠度曲线,深入分析再生粗骨料取代率和高温温度对型钢再生混凝土梁变形性能的影响,并探讨其刚度的计算方法。研究结果表明:高温后型钢再生混凝土梁具有良好的变形性能;温度对其变形性能有一定的影响,温度越高,初始刚度和峰值荷载越小;取代率对其变形性能影响不大;根据叠加法理论和JGJ138—2001《型钢混凝土组合结构技术规程》的方法,提出的修正刚度计算式可近似用于高温后型钢再生混凝土梁的短期刚度计算。     

井下无线通信网络路由快速建立的方法

井下环境恶劣多变,传统单链状无线监测网络的稳定性不理想,为了增强无线通信网络在井下的适应性,提出了多路径快速建立路由的方法。介绍了此方法所采用的矿井监测系统,主要包括增置临时节点辅助通信、固定节点交错放置的策略,增加通信路径的选择面;说明了节点信息表的设置和井下掘进巷道中固定节点的高密度布局;组网优先级的设计使井下通信网络在面临突发事件时能实现路由的快速建立。仿真结果表明,该机制具有较好的灵活性,与单链状无线网络相比,数据传输和节点平均能耗等性能方面有了显著的提高。