导弹电动伺服系统非线性特性建模与仿真研究

研究导弹电动伺服系统优化问题,由于导弹电动伺服系统是复杂的非线性系统,导弹上成功应用必须克服控制系统中的间隙、摩擦等扰动因素的不利影响,以及自身刚度低所带来的控制系统动态特性很难提升等缺陷。伺服系统作为导弹控制系统的执行机构,对动、静态特性将直接影响导弹的操控稳定性能,并决定导弹能否稳定飞行。为提高伺服系统性能,在分析电动伺服系统非线性特性影响因素的基础上,对非线性特性进行机理建模,同时采用控制补偿方法抑制非线性影响,提高电动伺服系统的位置控制精度,仿真验证了模型控制补偿的正确性,为优化伺服系统的设计提供了依据。     

开发商不得不面对“交付”难题

<正>目前,房地产开发企业商品房项目竣工后,在交付使用方面暴露出不少靠开发商自身难以解决的问题。而这些问题如果得不到有效合理的解决,则必然会产生侵犯购房者权益的行为,并会对房地产行业的健康发展带来影响,引发很多社会不安定因素。影响商品房交付使用的主要问题是: 1、仅就交付商品房的过程 而言,开发商不仅要对商品房交付时间和交付内容负责,同时还要考虑房地产行业管理部门、建筑行业管理部门,以及公共设施管理部门对商品房项目的综合验收因素。如2000年7月1日开始     

基于PSO-GA算法的多用户OFDM系统资源分配

为了最小化多用户OFDM系统的总发射功率,提出利用改进的粒子群算法与遗传算法相结合的联合算法(PSO-GA)来搜索最优的子载波和比特分配。该算法首先利用改进粒子群算法对系统的子载波和比特分配进行优化。算法运行过程中,当更新后的粒子速度大于最大粒子速度或小于最小粒子速度时,取最大粒子速度与最小粒子速度区间中的一个随机值作为更新的粒子速度。待PSO-GA算法的改进粒子群算法收敛后,将收敛后的种群作为遗传算法的初始种群,再利用遗传算法进行系统的子载波和比特优化分配,进而得出最优解。仿真结果表明,利用该算法比利用遗传算法、粒子群算法与Zhang算法的分配方案使系统需要的总发射功率降低2~10 dB。