基于转动的光纤陀螺捷联系统初始对准研究

基于某型低精度光纤陀螺捷联系统,分别采用经典罗经对准、两位置卡尔曼滤波及连续旋转卡尔曼滤波三种方法进行了初始对准实验研究。结果表明,经典罗经对准方法由于未对零偏进行处理,导致其精度不高。两位置卡尔曼滤波方法可以对惯性器件的零偏进行估计并补偿,一定程度上提高了精度。连续旋转卡尔曼滤波方法通过调制抑制陀螺零偏误差影响,相比前两种对准方法,精度显著提高,该文进行了理论分析。     

关于移动技术方面在医院的应用

移动技术是信息时代不断发展的产物,应用移动技术,可以提高医院的管理水平,可以实现医院的现代化建设。本文对移动技术在医院中的应用情况进行了介绍,很多现代化的医院都应用了无线移动技术,其可以提高查房的效率,还可以提高医院临床护理的质量,可以提高患者及家属的满意度。通过实践发现,在医院应用移动技术,可以提高医院的管理效率,还可以提升医院的服务水平,这项技术有着良好的应用前景,值得大力推广。     

基于CAN网络小型直升机自动驾驶仪硬件及导航系统设计

本文介绍一种基于CAN网络的无人直升机自动驾驶仪的硬件系统结构与姿态导航原理。此系统采用GPS+INS组合导航系统,通过非线性卡尔曼滤波[1]计算飞机姿态与导航信息。     

基于时间序列的地区电网售电量预测方法研究

地区电网售电量的科学预测是电网建设规划的重要依据。考虑电量历史数据是一典型时间序列函数,本文建立了移动平均法、Winters、灰色马尔科夫三种预测模型,根据某地区的售电量历史数据求解模型,并对预测结果进行了分析和比较。结果表明,灰色马尔科夫模型预测结果与多年多年实际数据拟合效果最好、误差率最低,该方法的应用前景广阔。     

红外检测在设备状态检修中的应用

研究运行设备发热原理、规范红外检测方法、分析研究其检测数据,提高红外检测技术的精确度,发现设备存在的问题,提高其在状态检修工作中的应用.     

物联网技术在医院中的应用

物联网是一种先进的技术,将物联网技术应用在医院中,可以提高医院的管理水平.医院是一种特殊的服务行业,其具有开放性,而且内部机构比较多,进出的病人与医护人员比较多,属于比较复杂的环境,应用物联网技术,可以改善医院的环境,可以对病人的身份进行自动识别,可以实现自动报警,也可以对医院进行安全监控,可以促进多功能医院的构建,可以实现免接触探视,可以避免交叉感染等问题的出现.     

基于互补滤波的输电导线舞动轨迹还原算法

方向余弦矩阵算法(DCM算法)是工业级MEMS惯性传感器姿态解算常用算法;但由于受到外部机械振动和电磁环境影响,MEMS陀螺仪输出数据的漂移较大,导致陀螺积分解算得出的姿态角误差会随着时间累积增长,因此常须结合DCM算法与GPS或磁罗盘对陀螺计算出的角度进行误差修正;然而电网的导线舞动监测仪是直接安装于高电压架空输电线路表面,仪器处于很强的工频电磁干扰环境中,GPS和磁罗盘传感器完全失效,所以若要实现实时准确输出高压导线的运动轨迹,有必要研究一种改进的DCM算法,即MEMS陀螺和加速度计的互补滤波算法;并且设计出高电压导线舞动轨迹适用的解算流程,最后在专用的舞动监测实验平台上验证此新型舞动监测仪样机的有效性。     

废贝壳的再利用─现代材料的明星

一些国家已从虾、蟹的贝壳中提取用途广泛的甲壳素，并由甲壳素制取了一系列的衍生物．被广泛应用于医药、食品、化妆品、废水处理、金属提取和重金属回收、生物工程、照像术、纺织、印染、造纸等领域中．特别是近几年，人们更从其作为天然高分子性能优势出发，充分利用它的生物官能性，生物相容性、低毒性、微生物降解性及可食用性，几乎无过敏作用，且又具有许多医学功能和药物作用等性质，终于变废为宝，受到人们的青睐，正方兴未艾，不断开发它在生物和医药方面的广阔市场．本文就近几年我国从虾壳、蟹壳中提取甲壳素、壳聚精的开发和初…     

STATCOM变电站电能质量改善方案

分析了基于STATCOM的电压波动与闪变抑制方案,利用STATCOM改善220kV元谋变电站的工程应用。实践表明,STATCOM有效改善了元谋变电站的电能质量。     

基于隐式梯度模型研究混凝土梁

研究了基于隐式梯度模型的混凝土梁,模拟结果表明,隐式梯度模型可以很好地消除网格敏感性及病态的应变局部化所带来的零能量损耗问题,能够准确描述破坏的根本力学机制,因此本文对于隐式梯度模型在混凝土断裂损伤数值模拟的研究有重要的理论意义及工程应用价值。