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1.
考虑量化的多智能体系统数据驱动双向一致性控制
赵华荣
彭力
于洪年
沈奕宏
《控制理论与应用》
2022,39(2):336-342
针对未知动力学模型非线性离散时间多智能体系统,在信息传递过程中的数据量化问题,以及智能体之间的合作与竞争关系,提出了一种数据驱动控制算法,实现了多智能体系统的双向一致性跟踪控制.首先,利用紧凑形动态线性化(CFDL)方法,将未知动力学模型的非线性智能体转化为含有时变参数的数据模型,并通过设计性能指标函数获得时变参数的估...
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