基于气动肌肉仿人肩关节的运动控制

设计了一种使用气动人工肌肉作为驱动器的仿人肩关节实验装置;介绍了气动肌肉对拉关节的原理,设计了仿人肩关节的机械结构,使用PLC、角度位移传感器及高速开关阀搭建了实验装置的气动回路及控制系统,并在此基础上实现了3个自由度的闭环位置控制。实验结果表明所设计的仿人肩关节具有较好的定位运动控制效果。     

微扭矩数据采集与分析系统

针对专用的汽车装饰配件扭矩测试设备,提出了一种使用Matlab DAQ工具箱和GUI模块来快速构建数据采集与分析系统的方法;使用研华的多功能卡PCI1711来实现数据的采集与电机的控制,采用Matlab内置的GUI模块来构建用户操作界面;首先叙述微扭矩测量系统硬件组成要素与采集系统基本工作原理,接着阐述采集系统软件操作流程,然后详细叙述了Matlab DAQ工具箱中模拟量输入与输出、数字量输入与输出幽数的实现方法,最后,结合GUI模块来构建一个实用化的微扭矩测量系统;测试结果表明,该方法是有效的.     

关于防泄密安全产品自身安全性问题分析

随着社会的进步,人们接触的事物增多,与自身相关的关键信息也就越多,这就产生了一个有关隐私的问题。为此,防泄密产品大受欢迎,在此类产业中蓬勃发展。人们为了自身信息的安全,大量的使用防泄密产品来保护自己,但殊不知人们忽视了一个问题,就是防泄密产品本身的安全性问题。因为防泄密产品本身的私密特点,其安全性决定了用户的信息安全。但防泄密产品的工作原理和安全性问题却很少有人关注,这就为用户的信息安全埋下了隐患,不利于防泄密产品的立足与发展。本文将针对此类产品的安全性问题展开分析。