一种摄像机和3维激光雷达外部参数最大似然估计的标定算法

提出了摄像机和激光雷达外部参数的最大似然估计算法.本算法在计算摄像机和3维激光雷达坐标系转换的旋转矩阵时,考虑了各参数初值的误差情况,根据方差的大小为参数初值赋予相应的权值,使误差大的初值具有较小的权重,而误差小的初值具有较大的权重,从而使参数初值的误差对标定结果的影响能够一致.在此基础上求解旋转矩阵的最大似然估计值,...     

二值目标图象质心的计算

为了满足实时信号处理中快速计算二值目标图象质心的要求，作者用美国TI（德克萨斯州仪器）公司的第二代数字信号处理器TMS320C25。发挥它的硬件功能和图象处理能力，设计并研制出一个快速计算有形目标图象反心的系统，同时在算法上力求对传统的计算质心算法进行简化，通过软硬件结合来计算目标图象的质心。     

嵌入式系统中的触摸屏及其控制

触摸屏逐渐取代键盘成为嵌入式系统常选用的人机交互工具。并以四线电阻式触摸屏和触摸屏控制器ADS7843,从系统的硬件入手,分析整个系统的硬软件原理及其实现方法,结合硬件的实现原理,阐述在W in-dow s CE系统下,触摸屏驱动的结构以及软件的实现方法。     

移动消毒防疫机器人设计与导航实现

基于新冠疫情之下消毒防疫的需求,设计一款具有减振缓冲移动底盘的消毒防疫机器人。集成紫外线和喷雾消毒功能的消毒模块可自动升降,以满足不同高度区域的消毒需求。移动底盘可完成地图构建和自主导航,消毒模块可以满足消毒彻底、不留死角和较高位置消毒的需求。分析并建立移动消毒防疫机器人速度运动模型;搭建仿真环境,得到仿真环境地图,并在该环境下进行自主导航实现。结果表明：所设计的导航系统安全、可靠,可以实现室内空间消毒的绿色化和自动化。     

二值目标图象质心的计算

为了满足实时信号处理中快速计算二值目标图象质心的要求，作者是美国ＴＩ（德克萨斯州仪器）公司的第地代数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ２５。发挥它的硬件功能和图象处理能力，设计并研制出一个快速计算有形目标图象质心的系统，同时算法上力求对传统的计算质心算法进行简化，通过软硬件结合来计算目标图象的质心。     

基于Dobot机械臂的包装自动线运动规划与仿真

目的 针对手工包装作业劳动强度大、生产速率低、一致性差等问题,基于Dobot轻型机械臂设计一种针对校园纪念品包装的自动化线.方法 首先对自动包装线各工序进行分析,确定各工步关键路径点,对各工序内的工步机械臂运动进行轨迹规划.其次利用Robotics Toolbox工具箱建立机械臂仿真模型,进行运动仿真分析.最后联合Matlab和Inventor进行可视化运动虚拟仿真.结果 运动仿真结果显示,在机械臂执行轨迹规划任务过程中各关节角位移无突变,且角速度和角加速度曲线平滑,能保证机械臂运行平稳,可视化虚拟仿真显示机械臂运行平顺.结论 证明各工序机械臂运动规划可行,符合各工步任务要求,可以满足包装自动化任务要求.     

北斗卫星导航用户终端供电系统的设计

给出卫星导航用户终端的电源系统设计.