基于MultiGenCreator和3DSMAX的虚拟漫游系统建模方法

本文针对古村落虚拟漫游系统中的建模问题,提出了结合MultiGenCreator和3DSMAX两种建模软件进行建模的方法,保证了模型的逼真度和漫游系统的运行效率。     

应用DCNLP法求解五连杆机器手臂对接问题

为了使机器人在完成对接(Rendezvous)任务的同时让能耗达到最优,提出一种通过直接配置非线性规划法(DCNLP)来实现五连杆机器手臂能耗最优化的控制方法.使用Euler-Lagrange公式描述机器手臂的动力学方程,并借助符号运算推导相应公式;利用最优化控制的必要条件(Necessary Conditions)来规范最优指标,因是最优控制,求解过程必定遭遇"两端点边界值问题(Two-point Boundary-valued Problem)",本文引入DCNLP法将最优控制问题离散化为非线性规划问题;最后利用非线性规划法求得问题的最优解;仿真结果表明DCNLP对初值估计精度要求不高,鲁棒性好,寻优能力强.     

虚拟古村落漫游系统环境中的模型构建

本文针对虚拟古村落漫游系统环境中的建模问题,提出结合MultiGenCreator和3DSMAX两种建模软件进行建模的方法,保证了模型的逼真度和漫游系统的运行效率。     

基于移动互联网和Web Service的智能农业系统

基于移动互联网和Web Service技术,采用ZigBee技术构建底层WSN,利用移动通信网络实现信息传输,利用HTTP协议和JSON数据格式进行数据的交换,实现Android客户端和Web Service服务端的设计与开发,面向智能农业环境构建了包含环境指标、历史数据查询、手动控制、系统设置等功能为一体的智能农业APP系统.根据预设农作物生长周期需要的环境参数,通过Android手机进行展示和操作管理,提高了农业系统的智能化水平,改善了落后的农业管理方式.     

隶属度修正类模糊C-均值聚类算法的对比分析

为了更深入的对模糊C-均值聚类算法进行研究,从提高算法的收敛速度角度着手,总结归纳了以RCFCM、S-FCM、PIM和FCMα等算法为代表的隶属度修正类模糊C-均值聚类算法,跟踪阐述了其研究进展.为了展现算法的全貌,从不同参数和不同模糊指数等角度实验分析了各算法的性质和特点.根据实验分析结果,为其后续研究指明了方向.上述工作将为FCM算法的进一步研究提供有益的参考.     

自适应抑制式模糊C-回归模型算法

模糊C-回归模型算法由Hathaway和Bezdek提出,与硬C-回归模型算法相比有着稳定性强、收敛效果好的优点,但该算法也存在着收敛速度偏慢的问题.针对此问题,引入隶属度抑制思想,提出了抑制式模糊C-回归模型(S-FCRM)算法.实验表明,S-FCRM算法加快了算法的收敛速度,提供了较好的收敛效果.然而S-FCRM算法还存在着抑制因子参数选择的问题,针对这个问题,研究了抑制因子选择的自适应方法,进一步提出了自适应抑制式模糊C-回归模型(AS-FCRM)算法.实验表明,AS-FCRM算法有着较好的自适应效果,收敛速度更快,鲁棒性更好.     

“数字化”现代艺术中的定格动画

随着数字技术的不断进步,艺术形态的不断丰富,人类审美情趣的不断多样化,孕育着新形式呈现、多元化审美思潮和多样性需求,推进了多元化并存的艺术格局,定格动画表现方式也将更加生动、更具参与性。文章从比拟——主观观念的隐喻、夸张——美术造型的创新、假定——艺术语言的多元、重构——媒介材料的突破几个方面入手,阐述"数字化"现代艺术中定格动画艺术的表达。"数字化"现代艺术中定格动画亦是一种追求美、表达美、释放美的过程,寓意人们对自由空间的追逐、对梦想愿景的追求、对理想境界的追寻。     

基于OpenGL的3DS模型数据获取有效方法

本文对OpenGL环境中3DS模型的读取方法尤其是模型纹理数据的读取方法进行较为详细的介绍,降低了OpenGL建立复杂三维模型的难度,减少了建模的工作量,为模型和后期变换控制提供了较好的方法.     

活化腐植酸改良苏打盐碱地及对水稻生长发育的影响

通过在大安苏打盐碱地开展不同土壤改良剂试验,研究腐植酸土壤改良剂对土壤理化性质及水稻生长发育、产量的影响。结果表明：腐植酸土壤改良剂能有效降低苏打盐碱地土壤含盐量、pH值和重金属含量,增加土壤有机质含量,提高肥料利用率,创造了满足水稻生长发育的立地条件。施用腐植酸土壤改良剂的水稻株高略低于对照(CK),但叶色更绿,分蘖数更多,稻穗更长,百粒重更重,米粒更长,精米外观性状更加美观。施用腐植酸土壤改良剂的水稻稻苗缓苗期提早3天左右,单株新根平均增加2.5条,根长增加0.5 cm。施用腐植酸土壤改良剂的水稻产量为342.5 kg/667 m²,较CK增加34 kg,增产率11.0%;腐植酸土壤改良剂减量配施其他改良材料的产量为324.5 kg/667 m²,较CK增产16 kg,增产率5.2%。因此,腐植酸土壤改良剂是苏打盐碱地生态修复的理想材料。