地图中铁路、道路提取和恢复显示的方法

本文提出一种从军用地图中提取铁路、道路的半自动方法和自动恢复显示其在地图中标识方式的算法,从而进一步实现地图图形显示系统的多层次结构。     

空间机器人的任务规划和路径规划

本文给出我们开发的自主式空间机器人系统的结构,具体阐述了该系统的任务规划和路径规划的原理。在任务规划中,系统能够理解任务,并能分解任务在分解任务的过程中,系统对各状态进行碰 稳定性检查,形成较优化的基本动作序列,在路径规划中,通过划分状态空间,构造特征网,在特征网中搜索路径是到机器人运动的无碰路径,本系统通过任务规划和路径规划,实现了把随意摆放的规则物体搭成目标结构的操作。     

220t／h高温高压循环流化床锅炉设计

本文主要论述了杭州锅炉集团股份有限公司为印尼删SULAWESISELATANSUPPA2×50MW工程设计制造的220t／h高温高压循环流化床锅炉的结构特点，以及针对同型号锅炉所作的经济化设计和优化设计。