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本文证明了文[3]所讨论的具有Hybrid指标的线性二次最优控制问题实际上可被归入
经典的线性二次最优控制问题,并且利用本文的方法还可把更一般的Hybrid线性二次最优
控制问题也归人经典的线性二次最优控制问题,从而可借助关于后者的现成的理论推出针对
前者的结论. 相似文献
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讨论了求解状态终端无约束线性–非二次最优控制问题的拟Riccati方程方法, 并据此提出了计算无约束线性–非二次问题之数值解的方法; 然后将这个方法与一种能近似地化有约束问题为无约束问题的惩罚方法结合起来, 给出了一种算法, 可以计算状态终端有约束的线性–非二次最优控制问题之近似解. 相似文献
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