南京科技馆无线监控系统方案

展览馆等重要场所中的监控是必不可少的项目,而其在应用到视频监控系统时,更应该充分考虑到与公安、警卫,消防等业务部门资源的共享。本文以南京科技馆为例,介绍无线技术在其中的使用。     

全数字交流主轴伺服驱动器的设计

设计一种全数字交流主轴伺服驱动器。该系统以高性能数字信号处理单元为控制电路核心,采用先进的智能功率模块IPM(PM150RLA120)作为功率开关元件组成逆变器。采用转差频率式矢量控制,并设计了较为完善的检测与保护电路。实验结果表明,该系统具有良好的静态和动态性能。     

基于Ncut的城市路网交通子区划分方法

针对大规模城市路网下区域性拥堵频发、交通难于管理的问题,提出了基于Ncut的交通子区划分方法。首先使用交通流量和路段速度信息计算交通态势,然后结合交叉口间距离得到动静态结合的关联度指标,最后应用Ncut划分算法对大规模交通路网进行划分,并以子区总关联度最大为目标调整子区边界上的交叉口,使子区内部更为紧密。在真实路网上进行仿真,并经过实验对比与分析说明了该划分方法能把距离近、交通态势相似的交叉口划分到同一子区,并保证子区规模适当、外形良好。     

基于最优PID控制的直流脉宽调速系统

介绍了基于8098单片机编程来实现最优PID控制的直流脉宽(PWM)调速系统，并且详细论述了该系统的控制方法、结构、参数计算、程序设计等方面的问题。经实践应用证明，该系统结构简单，调速性能好，性能价格比高，真正实现了直流调速系统的高精度控制。     

PC机与单片机串行通信的硬件设计

从实际出发，阐述了几种PC机与单片机串行通信的接口设计方案。经试验验证可适用于多种不同的串行通信控制系统，并达到了预期的效果。     

基于最优PID控制的直流脉宽调速系统

介绍了基于8098单片机编程来实现最优PID控制的直流脉宽(PWM)调速系统,并且详细论述了该系统的控制方法、结构、参数计算、程序设计等方面的问题。经实践应用证明,该系统结构简单,调速性能好,性能价格比高,真正实现了直流调速系统的高精度控制。     

单片机远程通信的电路设计

随着单片机技术和PC机技术在工业控制中的广泛运用 ,单片机和PC机之间的数据通信也已成为现代工业控制系统中的一个重要研究课题 ,特别是在进行远程操纵控制时 ,PC机和单片机远程通信更是工作的前提基础。在实践的基础上设计了几种单片机远程通信的电路 ,经试验验证 ,能达到预定传输通信效果     

压电陶瓷驱动器动态特性的实验研究

动态响应的迟滞非线性是影响压电陶瓷驱动器高精度控制性能的一个重要因素，必须在控制中加以动态校正补偿。但由于驱动器的材料、结构和工作条件各异，所以关于动态非线性的定量描述难以建立一个统一的数学模型。针对这个问题，将PID参数的模糊自调整算法应用于微位移工作台，建立了一个动态特性的闭环校正控制系统，真正实现了工作台的快速响应．     

基于LINUX+RTLINUX平台的开放式数控系统的设计

设计了一种基于LINUX+ RTLINUX双内核开发平台的开放式数控系统.该系统采用PCI总线和CUnet现场网络技术,将PC机和专用运动控制芯片MCX314相结合构成多轴伺服电机控制器,并详细介绍了系统的硬件接口设计和LINUX+RTLINUX平台驱动程序以及应用程序的开发方法,并在实际中得到了应用,取得良好的效果.     

时变滞后系统的模糊预估控制

增强仪器的自动测试能力一直是工程技术人员关心的问题，特别是高性能仪器对使用者的水平要求日益提高。VEE和Libview等图形界面平台的出现，为仪器的自动控制和虚拟提供了有利的工具。本文以Hp85301b网络分析仪测试天线方向图为例，讨论了利用VEE控制仪器的方法。