光电编码器输出信号自动调试技术研究

刚装配完成的编码信号受到各种因素的影响往往存在误差,不能直接使用,需要对信号进行调试。为了提高编码器信号调试效率和精度,开发了一套编码器信号自动调试系统。本系统研究并结合了信号采集、TCP/IP通信等相关内容,应用数据采集卡、图形工作站、计算机、适配器等硬件设备,开发出自动调试软件。实验表明,本系统能够自动调试编码器信号使信号达到使用要求,具有良好的调试精度和效率。因此,本系统能够满足编码器信号快速调节的要求,适合于编码器的大批量生产。     

绝对式编码器输出信号的误差自动补偿

针对目前绝对式编码器人工调试输出信号精度不稳定的情况,现设计一套输出信号误差自动补偿系统。系统通过TCP 与服务器通信,获得待补偿参数。分析信号产生误差的原因,建立径向基神经网络模型,以高精度编码器检测值作为学习目标,将形成最小误差的输出值作为精调的理想输入值,实现误差最小化,校准数据后写入编码器芯片。实验证明,使用自动补偿系统调试后的编码器各码道幅值、相位和偏移量,相较于人工手动补偿,信号误差平均减小了49.82%。