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无线传感网湖泊监测中,节点位置在一定范围内随机漂移,导致定位精度需持续修正并提高精度。提出最小误差二次定位估计算法,初始时在网络中设定两组配置有GPS的3个信标节点,利用三边测量法对未知节点进行定位,通过分析RSSI测距误差求出中心点,建立两组测量坐标进行定位修正,再使用跳距对两组坐标测量结果进行加权估计,获得优化后的最小误差节点定位。对比常规的三边测量法和FTL算法,通过仿真验证,该算法在湖泊监测中能有效地减小定位误差。 相似文献
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一九七八年全世界工业用胶粘剂的消费量为66,600吨,销售金额达五亿美元以上。估计今后五年内将以年平均增长率约9％的速度增长,再下一个五年估计将以6％的速度增长。在所有的胶粘剂中环氧树脂胶粘剂占有最大市场。氰基丙烯酸酯类胶粘剂由于在几 相似文献
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